地图构建算法研究
Robert--cao
梦想总是要有的,万一实现了呢
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gmapping算法的MATLAB实现
gmapping 算法研究原创 2017-11-15 10:27:37 · 3693 阅读 · 0 评论 -
通过采集的激光数据构建地图
1.首先安装hector_slam ,在linux下终端输入指令如下:sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam2.准备数据包(Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag)放在文件夹下如下图:3.在一个终端下运行指令如下:roslaunch hector_s原创 2017-11-23 11:46:43 · 2566 阅读 · 0 评论 -
手把手教用matlab做无人驾驶(二)-路径规划A*算法
整个程序下载地址如下:https://download.csdn.net/download/caokaifa/10641075对于路径规划算法-A*算法在matlab中仿真,首先我们在matlab中构建地图:先给出matlab主函数程序:% editor: Robert.Cao% 2018.9.1clcclear allclose alldisp('A Star ...原创 2018-09-02 13:07:30 · 25317 阅读 · 20 评论