手把手教用matlab做无人驾驶(十九)--机器人局部避障的动态窗口法(DynamicWindowApproach)

这个方法很简单,网上资料也很多,这里就不介绍了,具体参考论文为Mobile robot motion planning sample with Dynamic Window Approach,我使用Matlab复现了该方法,该代码可在我的github上下载,下载地址见:https://github.com/caokaifa/Matlab-planning

Matlab仿真实现效果:

机器人局部避障的动态窗口法

 

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