Matplotlib-cpp是一个使用C++实现的调用Matplotlib接口进行绘图的库,非常好用。
代码库地址:https://github.com/Cryoris/matplotlib-cpp
首先是安装库,需要安装系统对应版本的python,查看python版本后:
sudo apt-get install python3.8-dev
再CMakelists中添加
find_package(PythonLibs REQUIRED)
include_directories(
${PYTHON_INCLUDE_DIRS}
)
target_link_libraries(自己可执行文件名
${PYTHON_LIBRARIES}
)
并且将matplotlibcpp.h 文件添加到头文件目录即可
#include "hybrid_a_star/hybrid_a_star.h"
#include "hybrid_a_star/display_tools.h"
#include "hybrid_a_star/timer.h"
#include "hybrid_a_star/trajectory_optimizer.h"
#include <iostream>
#include "matplotlib-cpp/matplotlibcpp.h"
2 三维在线旋转变换网站
https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/
3.判断点是否在多边形内的方法