H∞控制的simulink仿真

      H∞控制器（H-infinity控制器）是一种线性控制器设计方法，旨在优化控制系统的鲁棒性和性能。它是现代控制理论中的一个重要概念，特别适用于需要应对不确定性、噪声和扰动的复杂控制系统。下面是对H∞控制器的详细介绍：       

      H∞控制的核心是H∞范数，也称为“无穷范数”。对于一个线性时不变系统，其传递函数表示为G(s)，H∞范数是一个度量系统传递函数的性能和鲁棒性的方式。

      H∞控制的目标是设计一个控制器，将系统的H∞范数最小化。这意味着在系统的所有可能工作条件下，系统对于外部扰动和噪声的敏感性都会被最小化。H∞控制通常涉及到代数矩阵不等式（LMI）的解决，这些不等式约束了控制器的性能和稳定性。H∞控制旨在实现系统的最佳鲁棒性，即系统能够在不确定性和扰动存在的情况下保持稳定性和性能。H∞控制还可用于实现一些性能指标的优化，如跟踪误差的最小化或某些输出的最优估计。

        H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法，具有设计思想明确、控制效果好等优点，尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统。H∞控制在控制理论、设计方法及应用等方面，经过多年不断发展和完善，已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论。为适应控制系统稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求，基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制、非线性H∞控制以及H∞控制与神经网络和模糊控制结合，成为近年来H∞控制研究的热点。随着H∞控制研究的深入，其存在的诸如理论复杂、计算量大和参数摄动范围有限等问题将会逐步得到解决，适用范围也会更广、应用前景会更好。

        关于H无穷控制器的设计，主要需要根据具体的控制对象进行设计，这里，提供一个网站，是结合matlab进行介绍说明的，感觉还不错：

       http://wenku.baidu.com/view/9b5a2218c281e53a5802ff14.html

 A08-21

控制器设计：

• H∞控制器的设计通常包括以下步骤：
  • 定义性能权重函数：确定需要优化的性能指标，通常通过性能权重函数W(s)来表示。
  • 定义鲁棒性权重函数：确定需要提高的鲁棒性，通常通过鲁棒性权重函数V(s)来表示。
  • 构建H∞性能问题：使用权重函数构建H∞性能问题，这是一个矩阵不等式问题。
  • 解决LMI问题：使用数值方法来解决LMI问题，以获得最优H∞控制器。

优点和应用：

• H∞控制器的优点包括强大的鲁棒性、对不确定性的适应性、性能优化能力以及对多输入多输出（MIMO）系统的适用性。
• H∞控制广泛应用于航空、航天、机械、电子等领域的控制系统设计，特别是对于高性能、高鲁棒性和复杂性要求的系统。

       需要注意的是，H∞控制的设计和实现是相当复杂的，通常需要控制理论、数值计算和工程经验的深度知识。掌握H∞控制的方法需要深入研究控制理论和数学工具。