本课程学习成果预览:
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1.软件版本
matlab2021a
2.LQR控制器的理论
LQR (linear quadratic regulator),即线性二次型调节器,LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律,易于构成闭环最优控制。LQR最优设计是指设计出的状态反馈控制器 K要使二次型目标函数J 取最小值,而 K由权矩阵Q 与 R 唯一决定,故此 Q、 R 的选择尤为重要。
在matlab中&#x
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LQR (linear quadratic regulator),即线性二次型调节器,LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律,易于构成闭环最优控制。LQR最优设计是指设计出的状态反馈控制器 K要使二次型目标函数J 取最小值,而 K由权矩阵Q 与 R 唯一决定,故此 Q、 R 的选择尤为重要。
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