rostopic echo --noarr查看激光雷达数据详细信息（如frame_id）

已于 2022-04-20 16:55:59 修改
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文章标签： 自动驾驶 linux
于 2022-04-20 16:54:58 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43107720/article/details/124301456
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本文介绍如何使用rostopic echo命令结合--noarr参数来查看激光雷达（LiDAR）数据中的frame_id等信息，同时排除话题数据中的数组内容。通过这种方法，可以更清晰地获取和理解LiDAR传感器在ROS环境中的数据结构。
摘要由CSDN通过智能技术生成

用rostopic echo /激光雷达话题名查看激光雷达返回的数据，除了数字什么也显示不出来。想要查看激光雷达数据的frame_id等信息，加上--noarr参数即可，排除话题数据中的数组信息。如图二所示。

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