用rostopic echo /激光雷达话题名查看激光雷达返回的数据,除了数字什么也显示不出来。想要查看激光雷达数据的frame_id等信息,加上--noarr参数即可,排除话题数据中的数组信息。如图二所示。
rostopic echo --noarr查看激光雷达数据详细信息(如frame_id)
于 2022-04-20 16:54:58 首次发布
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用rostopic echo /激光雷达话题名查看激光雷达返回的数据,除了数字什么也显示不出来。想要查看激光雷达数据的frame_id等信息,加上--noarr参数即可,排除话题数据中的数组信息。如图二所示。