函数原型:
#include <getopt.h>
int getopt(int argc, char * const argv[],const char *optstring);
int getopt_long(int argc, char * const argv[], const char *optstring, const struct option *longopts, int *longindex);
int getopt_long_only(int argc, char * const argv[], const char *optstring, const struct option *longopts, int *longindex);
参数以及返回值介绍(以上三个函数都适用):
1、argc和argv和main函数的两个参数一致。
2、optstring: 表示短选项字符串。
形式如“a:b::cd:“,分别表示程序支持的命令行短选项有-a、-b、-c、-d,冒号含义如下:
(1)只有一个字符,不带冒号——只表示选项, 如-c
(2)一个字符,后接一个冒号——表示选项后面带一个参数,如-a 100
(3)一个字符,后接两个冒号——表示选项后面带一个可选参数,即参数可有可无,如果带参数,则选项与参数直接不能有空格
形式应该如-b200
longopts:表示长选项结构体。结构如下:
struct option
{
const char *name;
int has_arg;
int *flag;
int val;
};
例子:
static struct option long_options[] =
{
{"bag", required_argument, NULL, 'b'},
{"topic", required_argument, NULL, 't'},
{"help", no_argument, NULL, 'h'},
{ 0, 0, 0, 0 }
};
(1)name:表示选项的名称,比如daemon,dir,out等。
(2)has_arg:表示选项后面是否携带参数。该参数有三个不同值,如下:
a: no_argument(或者是0)时 ——参数后面不跟参数值,eg: --version,--help
b: required_argument(或者是1)时 ——参数输入格式为:--参数 值 或者 --参数=值。eg:--dir=/home
c: optional_argument(或者是2)时 ——参数输入格式只能为:--参数=值
(3)flag:这个参数有两个意思,空或者非空。
a:如果参数为空NULL,那么当选中某个长选项的时候,getopt_long将返回val值。
eg,可执行程序 --help,getopt_long的返回值为h.
b:如果参数不为空,那么当选中某个长选项的时候,getopt_long将返回0,并且将flag指针参数指向val值。
eg: 可执行程序 --http-proxy=127.0.0.1:80 那么getopt_long返回值为0,并且lopt值为1。
(4)val:表示指定函数找到该选项时的返回值,或者当flag非空时指定flag指向的数据的值val。
全局变量:
(1)optarg:表示当前选项对应的参数值。
(2)optind:表示的是下一个将被处理到的参数在argv中的下标值。
(3)opterr:如果opterr = 0,在getopt、getopt_long、getopt_long_only遇到错误将不会输出错误信息到标准输出流。opterr在非0时,向屏幕输出错误。
(4)optopt:表示没有被未标识的选项。
完整例子(包含一个选项多个参数的实现):
void parseArgs(int argc, char **argv)
{
int opt;
int option_index = 0;
const char *optstring = "b:t:h";
int pos1;
std::string name_tmp;
int index;
int topic_counter = 0;
char *next = NULL;
std::string topic_name_in, topic_name_out;
//param process
while((opt = getopt_long(argc, argv, optstring, long_options, &option_index))!= -1)
{
switch(opt) {
case 'b':
std::cout << "hit bag" << std::endl;
std::cout << "b: " << optarg << std::endl;
std::cout << "option_index: " << option_index << std::endl;
std::cout << "long_options[option_index].name: " << long_options[option_index].name << std::endl;
std::cout << "argv[" << optind - 1 << "] = " << argv[optind - 1] << std::endl;
bag_name = argv[optind - 1];
break;
case 't':
std::cout << "hit topic" << std::endl;
std::cout << "t: " << optarg << std::endl;
std::cout << "option_index: " << option_index << std::endl;
std::cout << "long_options[option_index].name: " << long_options[option_index].name << std::endl;
index = optind - 1;
while (index < argc) {
next = strdup(argv[index]);
topic_name_in = next;
pos1 = topic_name_in.rfind('/');
name_tmp = topic_name_in.substr(0, pos1);
topic_name_out = name_tmp + "/image_raw";
index++;
topic_counter++;
switch (topic_counter) {
case 1:
cam1_topic_name = topic_name_in;
cam1_topic_name_save = topic_name_out;
std::cout << "cam1_topic_name: " << cam1_topic_name << std::endl;
std::cout << "cam1_topic_name_save: " << cam1_topic_name_save << std::endl;
break;
case 2:
cam2_topic_name = topic_name_in;
cam2_topic_name_save = topic_name_out;
std::cout << "cam2_topic_name: " << cam2_topic_name << std::endl;
std::cout << "cam2_topic_name_save: " << cam2_topic_name_save << std::endl;
break;
case 3:
cam1_topic_name = topic_name_in;
cam1_topic_name_save = topic_name_out;
std::cout << "cam3_topic_name: " << cam3_topic_name << std::endl;
std::cout << "cam3_topic_name_save: " << cam3_topic_name_save << std::endl;
break;
case 4:
cam4_topic_name = topic_name_in;
cam4_topic_name_save = topic_name_out;
std::cout << "cam4_topic_name: " << cam4_topic_name << std::endl;
std::cout << "cam4_topic_name_save: " << cam4_topic_name_save << std::endl;
break;
}
if (next[0] == '-') { /* check if optarg is next switch */
break;
}
}
std::cout << "argv[" << optind - 1 << "] = " << argv[optind - 1] << std::endl;
exit(0);
break;
case 'h':
std::cout << "hit help" << std::endl;
std::cout << usage << std::endl;
exit(0);
break;
case '?':
std::cout << "unknown option" << std::endl;
// printf("optopt: %c\n", optopt);
// printf("opterr: %d\n", opterr);
std::cout << usage << std::endl;
exit(0);
break;
default:
std::cout << "default" << std::endl;
std::cout << usage << std::endl;
exit(0);
}
}
//do param check
if (cam1_topic_name == "null" || bag_name == "null" || cam1_topic_name_save == "null") {
std::cout << usage << std::endl;
exit(0);
}
// if (opt == -1) {
// std::cout << "opt: " << opt << std::endl;
// std::cout << usage << std::endl;
// return -1;
// }
}