2018年03月_AndyCheng_hgcc

转载 V-rep学习笔记：ROSInterface

http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7855947.htmlUbuntu 14.04 上安装V-rep 3.4.0　　进入VREP官网下载Linux版本的V-rep（注意V-rep 3.4.0只有64位的版本，因此操作系统也要与之对应，Ubuntu 32位系统就无法运行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本，可以进入这个网址下载）　　将下载的...

2018-03-23 15:17:38 1912 1

转载从零开始的仿真之旅——在Ubuntu下配置V-Rep仿真平台下的搭载ROS系统的机器人仿真

https://blog.csdn.net/bamboocan/article/details/77942362目录目录第一步在Windows下完成下列步骤第二步安装并配置Ubuntu1604LTS第三步安装仿真软件V-rep V-REP 340第四步安装ROS第五步配置RosInterface第六步配置vrep_ros_bridge可选第七步运行仿真其他遇到的问题E1 ros...

2018-03-23 11:01:49 1874 1

转载 PnP 单目相机位姿估计（一）：初识PnP问题

https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/77841261IDE：visual studio 2013 使用库：Eigen opencv2.4.9 文档版本：1.1简介　　PnP问题是求解3D-2D点对运动的方法。他描述了当知道n个三维空间点坐标及其二维投影位置时，如何估计相机的位姿。我们可以想象，在一幅图像中，最少只要知道三个点的空间坐...

2018-03-23 10:31:42 2389

转载 MATALB与VREP联合仿真--UR5机械臂动力学仿真

https://blog.csdn.net/Fcc_bd_stars/article/details/79492517VREP是一款很不错的机器人仿真软件，可以和多个跨平台通信，于是准备用来和MATLAB进行联合仿真。但是查了很多资料并未找到使用MTALAB/Simulink模块进行联合仿真的，进过一番折腾终于实现基本的联合仿真，记录于此以备后续学习。话不多说，进入正题：一、软件环境配置1、软...

2018-03-23 10:15:31 6586 12

转载机器人仿真软件 V-REP 入门教程（一）简介

https://blog.csdn.net/liang890319/article/details/52640298V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform虚拟机器人实验平台)机器人模拟器V-REP集成开发环境，是基于分布式控制结构：每个对象/模型可以通过内嵌的脚本，插件，ROS节点，远程API客户端，或定制的解决方案可以单独控制。V-REP...

2018-03-23 10:11:56 1131

原创 ROS查看版本号

1、先在终端输入roscore 2、打开新终端，再输入，rosparam listubuntu@tegra-ubuntu:~$ rosparam list/rosdistro/roslaunch/uris/host_tegra_ubuntu__60535/rosversion/run_id 3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本 ubuntu@tegra-ubuntu...

2018-03-23 10:00:59 8237

转载机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/49401881通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/cour...

2018-03-21 10:29:33 297

转载 vmware ubuntu 输入密码之后蓝屏问题

http://www.cnblogs.com/liaojieliang/p/ubuntu-blue.html问题起因在一次下班收工时关闭虚拟机 Ubuntu，出现异常：关机好久没有完成，进而导致 VMware 软件卡死。后来强行杀死 VMware。第二天上班，启动 VMware 后开启 Ubuntu，输入密码登录后整个 Ubuntu 蓝屏（非 Windows 蓝屏）。重启多次结果还是一样。VM...

2018-03-16 10:49:18 1701 1

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