gazebo中spwan_moedel bug提示检测不到操作系统OS

最新推荐文章于 2024-10-11 16:26:39 发布
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分类专栏： 报错 学习记录 文章标签： bug
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报错

在这里插入图片描述

解决方法

修改/etc/lsb-release：

DISTRIB_ID=Kylin
DISTRIB_RELEASE=V10
DISTRIB_CODENAME=kylin
DISTRIB_DESCRIPTION="Kylin V10 SP1"
DISTRIB_KYLIN_RELEASE=V10
DISTRIB_VERSION_TYPE=enterprise
DISTRIB_VERSION_MODE=normal

改为

DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=V10
DISTRIB_CODENAME=kylin
DISTRIB_DESCRIPTION="Kylin V10 SP1"
DISTRIB_KYLIN_RELEASE=V10
DISTRIB_VERSION_TYPE=enterprise
DISTRIB_VERSION_MODE=normal

=重启后生效

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启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died
weixin_43463140的博客
04-20 9368
启动gazebo仿真环境报错[spawn_model-4] process has died 错误信息如下： [spawn_model-4] process has died [pid 9871, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model car -param robot_description __name:=spawn_model __log:=/home/yuepeng/.ros/log/5cff
ROS之ros_control+Gazebo+controller_manager
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Gazebo插件Grasp_fix介绍与踩坑（识别不到物体，抓取时掉落）
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Gazebo插件Grasp_fix介绍0.踩的坑1.Grasp_fix插件下载2.插件介绍一、如何使用二、各参数含义 0.踩的坑 在抓物体时，可能物体很小，只能用夹爪的前端的尖尖去抓，这样这个插件是很难检测到的，比如我一开始的这个物体就太薄了，不管怎么样设置插件的参数都抓不起来 直到后来我换成了圆柱，突然发现能识别到物体了，才意识到物体的厚度问题，后来把这个长方体厚度加大，成功抓起来了 可以考虑适当增加物体的厚度，也就是让物体的更多部分和夹爪发生接触，这样能够更容易检测到物体，才能抓起来。 1.Gras
gazebo调整real_time_factor
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修改real_time_update_rate的值就可以了
PX gazebo仿真提示找不到px4， mavlink_sitl_gazebo等软件包
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05-17 1656
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【Gazebo_Bug】No p gain specified for pid（已解决）
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文章目录终端输出的错误解决方法 终端输出的错误 没有设置 pid：[ERROR] [1627052671.393262001, 0.145000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/shoulder_pan_joint [ERROR] [1627052671.393864586, 0.145000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /
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解决gazebo_ros_plugin中发布的时间戳为系统时间的问题，改为Simulation Time
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在学习gazebo过程中发现很多gazebo的ros插件发布的时间戳都是系统时间。 因为系统仿真时需要按照一定倍率放慢，即使将rosparam /use_sim_time设置为true也无法控制插件的时间。 我目前的的解决办法只能是修改源码，下载源码后找到对应cpp文件修改 比如对于GazeboRosPackages\src\gazebo_ros_pkgs\gazebo_plugins\src\gazebo_ros_joint_state_publisher.cpp 找到代码 ros::Time
Qt小bug — LINK : fatal error LNK1158: 无法运行“rc.exe“
庄生晓梦
10-08 428
在电脑上找到rc.exe 和rcdll.dll （一般在C:\Program Files(x86)\Windows Kits*\bin\x64下面）拷贝到 C:\Qt\Qt5.14.2\5.14.2\msvc2015_64\bin 下面即可。
怎么快速定位bug？怎么编写测试用例？
zhangsiyuan1998的博客
10-08 1152
作为一名测试人员如果连常见的系统问题都不知道如何分析，频繁将前端人员问题指派给后端人员，后端人员问题指派给前端人员，那么在团队里你在开发中的地位显而易见 ，口碑、升值、加薪那应该是你遥不可及的梦。
需求11——解决字段无法清空的两个小bug
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10-09 898
这篇文章讨论了两个无法清空字段的小 bug。第一个 bug 是知会干系人无法清空，因为 tshList[] 数组为空时不会执行更新操作。第二个 bug 是设备名称无法被清空，因为 MyBatis-Plus 的 saveOrUpdate 方法在更新时会忽略 null 值，只更新非空值。通过在 deviceId 字段上使用 @TableField 注解并设置 updateStrategy 属性为 FieldStrategy.IGNORED，成功解决了设备名称无法清空的问题。
uni-app关闭底部系统导航栏的控制按钮BUG
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plus.navigator.hideSystemNavigation();
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10-11 433
近期有学员反馈在aosp14高版本上有了一个新窗口TaskBar，这个但是有需求就是对这个TaskBar进行隐藏，所以有一个需要对这个TaskBar进行进行隐藏需求。因为要实现一个对TaskBar隐藏需求功能，所以这里需要先实现这个需求，正因为实现这个需求后才发现可以复现这个冻屏问题。2、分析出来了冻屏原因，再考虑怎么屏蔽TaskBar就会用法该bug，为啥TaskBar存在就不会有该bug。这里普通的手机是无法看到TaskBar，需要进行相关density进行设置，变成平板设备才可以。
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基于Matlab面板版的车牌识别系统设计[Matlab面板版].zip
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基于YOLOv11的不同颜色安全帽检测系统设计文档（包含详细的完整的程序和数据）
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本文档介绍了基于YOLOv11模型的安全帽检测系统的开发，旨在识别各种颜色的安全帽。文中涵盖了使用ONNX格式的模型、Tkinter制作的用户界面以及一系列辅助功能如数据增强的方法、置信度调整等细节，并提供了从环境搭建到最终实现的整体指导和代码示例。此外还涉及系统未来的改进步骤。该系统不仅具备良好的鲁棒性和实用性，并且具有很强的灵活性和扩展性。 适合人群：具有基本编程背景并对机器学习尤其是计算机视觉感兴趣的研究人员和从业者。 使用场景及目标：适用于工地上各类环境中对工作人员佩戴情况的有效监测，旨在提高施工场所的安全管理效能；同时也适用于研究人员学习YOLOv11及相关检测技术。 其它：系统在未来有望发展成为实时监控系统，并支持多任务处理，进一步增加其实用价值。
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