5.3 FIR低通滤波器的设计

• 滤波器系数影响着幅频响应
  滤波器系数的突然变化，会导致幅频响应的抖动并且会产生旁瓣。然而减小旁瓣将会导致低通滤波器的主瓣宽度增加。（频谱能量守恒的，不会消除能量）

• FIR滤波器的设计
  前面我们说的都是5抽头的滤波器，在前面两节的讲解，对FIR滤波器有了基础概念，就是统计过去5分钟内平均每分钟的通过的车流量。
  前面我们都是通过给定的滤波器系数来分析幅频响应，但是实际当中都是给定性能来设计滤波器系数。

主要有两个方法来设计低通滤波器的时域系数：
加窗法和被称为最优法的设计方法

• 加窗法

首先，我们设计出模拟滤波器，然后再对照模拟滤波器，依葫芦画瓢，设计出数字滤波器，但是，但是！！！这两者之间有一个很重要的区别。离散频域的表现形式一般都就有周期性，周期为采样率Fs。

3. 方法一：
   代数法：
   找出滤波器离散频率响应H（m）的表达式
   对频率响应表达式做IDFT得到时域脉冲响应h(k)
   以时间序号k为变量推导出h(k)的表达式

4. 方法二：
   定义一个频率响应采样序列，它可以体现H（m）的频率响应，然后对其做IDFT得到FIR滤波器系数。

- 在描述一个滤波器h(k)时用到的系数越多，获得的低通滤波器就越理想