EE架构
筋斗云与自动驾驶
这个作者很懒,什么都没留下…
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浅谈软件定义汽车(SDV)
浅谈软件定义汽车(SDV)1、什么是软件定义汽车在2020年8月14日下午举办的“中国汽车论坛”分论坛上,华为智能汽车解决方案BU,CTO蔡建永在题为《华为计算与通信架构使能软件定义汽车》演讲提到:软件定义汽车即软件将深度参与到汽车的定义、开发、验证、销售、服务等过程中,并不断改变和优化各个过程,实现体验持续优化、过程持续优化、价值持续创造。本人感觉这段话对“软件定义汽车”这个词解释的比较到位和形象。。软件定义汽车(Software Defined Vehicles,SDV)说明...原创 2020-08-24 18:14:34 · 6761 阅读 · 1 评论 -
安波福 - 智能车辆架构(SVA)白皮书
1、概述建立下一代汽车的可持续方法近几十年来,汽车行业已引入了前所未有的电气和电子创新产品-从安全气囊等被动安全功能到沉浸式用户体验和信息娱乐,以及主动安全功能(如自动紧急制动)。每一项新的创新都需要它自己的电子控制单元(ECU)、自己的动力、自己的处理器、自己的数据和自己的连接。每个功能的硬件都有自己的布线,这必然给整车制造带了一定的复杂性,且占用了空间并增加了车辆的重量。这种方法几乎不能满足当今功能丰富的车辆的需求,并且随着行业朝着全自动驾驶迈进时,这种方法也无法进行扩展去适..原创 2020-08-20 18:04:11 · 2288 阅读 · 0 评论 -
新的EE架构面临的挑战以及带来的影响
1、未来移动出行社会社会未来四大发展趋势:可持续发展、城镇化、数字化、老龄化图1. 未来社会发展趋势随着移动出行生态系统的不断扩展,汽车领域的传统市场参与者已将重点放在提高车辆功能上,并更加着重于移动出行解决方案;软件将在移动出行解决方案中扮演重要角色。未来的车辆必须具备以下几种特性:1)Failsafe(失效安全):即使车辆系统部分故障,系统也能够完成其关键功能2)Secure (网络安全):通过对网络攻击的预测,躲避,检测和防御来确保安全3)Updatable(可更新):软件能够原创 2020-08-03 17:00:26 · 1321 阅读 · 0 评论 -
博世 - 跨域控制单元功能开发
1、引言1.1 E/E架构发展趋势1.2 跨域功能的差异性与复杂性1)影响车辆运动的跨域功能(横向与纵向控制)的增加是由于人们对舒适性、安全性、自动驾驶和经济高效驾驶等功能的需求而引起的;2)跨域功能的复杂性可通过车辆运动控制的功能协调来掌握;1.3跨域功能特征 – 示例2、基于仿真模型开发的重要性2.1仿真模型开发的重要性基于仿真的开发具有成本效益、快速性和安全性:1)跨域功能的早期可行性分析2)创建出特定的复杂驾驶环境/状况3...原创 2020-07-19 21:49:39 · 524 阅读 · 0 评论 -
BMW - 下一代EE架构如何实现
1、引言1)BMW - Number One>NEXT 战略以顾客为中心的四化战略:自动化、互联化、电动化、共享化/服务化图1.以顾客为中心的“四化”战略2)自动驾驶给EE架构及其开发流程带来的挑战a、未来的E/E架构,包括其开发过程,都需要进行持续的更新与改变;图2.自动驾驶与EE架构b、建立未来的EE架构我们将应对很多问题及挑战,但是有两项最基本的观点: 技术观点:采用越来越多的IT标准,建立一个统一的、节能高效的系统架构; 方法论观点:无国界的.原创 2020-07-19 21:46:15 · 1047 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR与EE架构~亦步亦趋【附下载】
1、AUTOSAR基础解析1)AUTOSAR 愿景AUTOSAR旨在通过提高OEM和供应商之间软件模块的重用性和可互换性,改进集成E/E架构的复杂性管理;图1. AUTOSAR愿景2)使用AUTOSAR的目的及受益点目的:AUTOSAR旨在标准化电子控制单元(ECU)的软件架构。受益点:a、硬件和软件 – 彼此相互独立b、开发可以通过水平层解耦(通过抽象),从而减少开发时间和成本c、软件的复用提升了质量和效率图2. AUTOSAR组织架构...原创 2020-07-14 22:15:40 · 793 阅读 · 0 评论 -
NXP - 高性能计算E/E架构
1 、未来高性能计算E/E架构的推动因素1)车辆将成为一个智能移动互联终端并成为互联网的一部分;新服务不断发展,例如 自然语音识别(Amazon Alexa),基于云的服务,… 与车辆的“开放式”连接将推动更高级别的网络安全性要求。2)车辆动力传动系统从传统燃油动力变为混合动力和纯电动,面临着新的挑战;3)未来3-5级自动驾驶车辆的辅助驾驶水平不断提高。触发对传感器数据,Meta数据的高带宽联网的需求。 还需要将用例信息过滤和上传到云中,以更好地了解车辆运行情况。4)传统的汽车开发方法(原创 2020-07-11 22:12:43 · 953 阅读 · 0 评论 -
BMW - 可扩展、安全和Multi-OEM的自动驾驶平台架构
1、平台架构需要应对的挑战1)数据数据搜集 → 数据中心&大数据处理 → AI训练和算法评估图1. 数据层面的挑战2)软件环境模型 → 预测→ 驾驶策略图2.软件层面的挑战3)硬件&接口360°传感器感知、高精地图与定位 → 高性能且安全的车规级芯片→运动控制图3. 硬件层面的挑战2 、平台架构的可扩展性2.1 可扩展的平台架构图4. 可扩展的平台架构2.2 通用可扩展的传感器概念图5.通用可扩展的传感器概念1) L2级:ADAS基础配置:4全景摄像头原创 2020-07-08 16:15:21 · 784 阅读 · 0 评论 -
丰田 – EE架构网络安全设计
1、 EE架构与网络安全为了提高车辆的安全性,需要适当的EE架构:1) 车辆和车载信息娱乐系统之间的隔离网关中有专门的API来控制来自通信网络中有关车辆行为的信息2) OTA需准备针对漏洞更新的安全性框架3) 系统中每个组件之间的独立性如果一个组件被黑客攻击,它不会对另一个组件产生太大的影响图1. 网络信息安全防护2、 EE架构安全目标为了降低风险,采用了多层安全防护:1)第一层:接入点—— 防火墙—— 入侵检测2)第二层:网关—— 防火墙—— 隔离区3)第三层:公共车载原创 2020-07-08 11:46:35 · 993 阅读 · 0 评论 -
大众 - 基于自适应AUTOSAR面向服务的EE架构解析
1、 开发新架构的驱动因素1)思维方式的变化a、当前的思维方式 :汽车与用户日常的数字化应用体验是相互隔离的。图1. 当前的思维方式b、未来的思维方式:将汽车融入到用户日常的数字化应用体验之中。图1. 当前的思维方式2)技术驱动 - 数字化世界代表着创新和与时俱进就像灯泡在不断的更新升级一样,汽车也需要能够不断的更新和升级;图3. 不断升级和更新换代的灯泡那么,人类对智能汽车又有哪些期待呢?我们会渴望拥有一辆像手机一样的汽车,能够在其生命周期内不断的增加新功能或者对原有功能进行更新原创 2020-07-07 22:36:41 · 1978 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶 - 未来汽车新E/E架构
1、科技定义未来汽车随着科技的发展,未来汽车将会呈现以下几个方面的特征:图1. 未来汽车的相关特征2、深度学习与自动驾驶2.1 AI/ML/NN/DL之间的关系AI(人工智能)、ML(机器学习)、NN(神经网络)、DL(深度学习)四者之间的关系如下图所示:图2. AI/ML/NN/DL之间的关系示意图相比与传统算法,从AI → ML→ NN → DL:所需的软件代码是越来越少,但需要的训练数据却越来越多。2.2 深度学习在ADAS/ADS中的应用1)在机器视觉检测方面,深度学习算法相原创 2020-07-07 22:20:16 · 2280 阅读 · 0 评论 -
Visteon - 以区域为导向(Zonal)的E /E 架构
1、未来新E/E架构的驱动因素未来汽车发展趋势:自动化、互联化、电动化和共享化;而这四种趋势的发展又需要智能座舱技术和自动驾驶技术做支撑;智能座舱和自动驾驶技术的发展又推动了E/E架构的变革;1)智能座舱技术趋势:数字座舱 → 互联汽车座舱 → 座舱ECU整合 → 自动驾驶汽车座舱2)自动驾驶技术趋势:L2+/L3级(highway)→ L3/Experimental L4→ L4(motorway)→ L4/L52、ECU整合路线图1)Yesterday - 模块化一辆车上有30~10原创 2020-07-07 21:51:22 · 2484 阅读 · 0 评论