车载以太网
筋斗云与自动驾驶
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
汽车以太网端到端连接设计&面向服务的架构
1. 面向服务的架构 - SOA1.1 背景1)汽车网络创新:汽车以太网&IP—— 更快&单播/多播/广播支持—— 逻辑&动态配置2)系统/软件领域的创新:面向服务的架构(SOA)—— 服务:可重用,可远程访问,可独立维护—— 应用程序可以使用服务,而不管服务位置在哪里—— 通过运行在汽车以太网&IP上部的SOA中间件提供的服务 ...原创 2020-11-15 09:32:50 · 864 阅读 · 2 评论 -
自动驾驶汽车之“大动脉”- 车载以太网
1、什么是车载以太网1)车载以太网是一种用于连接汽车内部不同电气设备的新型局域网技术。2)车载以太网概念是由 OPEN 联盟 SIG 提出来的,也叫IEEE 802.3bw ( 原 BroadR-Reach),是为汽车联网应用设计的一种以太网物理层标准,如高级安全功能、舒适和信息娱乐功能。3)车载以太网主要由MAC(介质访问控制)、PHY(物理接口收发器)组成;为实现更高的信号带宽,车载以太网在双绞线电缆上采用全双工通信链路,支持同时收发功能及 PAM3 信令,可实现100Mbit/s及以上的传原创 2020-07-12 20:16:29 · 3565 阅读 · 0 评论 -
沃尔沃:TSN以太网作为主干网所面临的挑战
1、 Volvo - 中央集成式EE架构1. VIU提供从机电一体化Rim节点的特定网络接口到核心网络的转换,类似网关的作用;2.机电一体化 Rim 中的ECU高度专业化,用于控制特定的设备,例如发动机、变速器、制动、转向、车门、车窗、座椅等;3. VCU协调机电一体化 Rim中的基本功能,以提供整车层级的控制行为。例如,车辆动力控制、空调控制、外部照明、内部照明等;图1. 基于区域的EE架构2、以太网作为核心网的挑战1)核心网络必须能够处理不同类型的流量 -如何...原创 2020-08-03 16:38:07 · 1376 阅读 · 1 评论 -
TI - 100Base-T1车载以太网的应用
1、引言近年来,汽车电气系统变得越来越复杂,主要是由信息娱乐,高级驾驶员辅助系统(ADAS),动力总成和车身电子系统的发展所驱动。由于当今车辆中各种电子控制单元(ECU)之间共享大量的实时数据和固件/软件,因此这些系统需要更快的通信网络。尽管以太网是商业和工业应用中长期流行的通信协议,但直到100BASE-T1的出现,它才被广泛应用于汽车工业。有些车辆使用100BASE-TX应用于车载诊断(OBD)。然而,100BASE-TX无法在汽车生态系统中发展,因为它需要两条双绞线电缆,并且不符合国际..原创 2020-07-19 21:40:27 · 4092 阅读 · 1 评论