智能网联汽车
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筋斗云与自动驾驶
这个作者很懒,什么都没留下…
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BATH - 国内汽车操作系统布局
国内BATH汽车操作系统布局1. 华为鸿蒙OS华为鸿蒙是全世界第一个面向全场景微内核的分布式 OS ; 鸿蒙系统四大特点:分布架构、天生流畅、内核安全和生态共享; 鸿蒙系统三层架构:内核、基础服务和程序框架。图1. 华为鸿蒙OS发展历程2)车机操作系统华为鸿蒙车载系统:鸿蒙座舱操作系统HOS、智能驾驶操作系统AOS和智能车控操作系统VOS。 HOS、AOS操作系统已经有大量的合作伙伴在进行开发;VOS可支持包括恩智浦等在内的芯片供应商。 上述三大系统由跨域集成软件框架Vehic原创 2020-10-05 20:23:01 · 5128 阅读 · 2 评论 -
浅谈“新基建”与智能网联汽
浅谈“新基建”与智能网联汽车1、新基建与智能网联汽车的关系1.1 新基建概念的提出1)2020年3月,央政治局常务委员会会议强调,加快推进国家规划已明确的重大工程和新型基础设施建设,这里提及的“新基建”,主要包括5G网络、人工智能、工业互联网、数据中心等领域。 2)新基建是以经济转型、增效发展为总纲,以三大基础建设领域为抓手,旨在加快各产业的数字化升级和智慧城市建设。图1. 新基建概念的由来1.2 新基建概念的定义定义:“新基建”即“新型基础设...原创 2020-09-17 21:54:50 · 750 阅读 · 0 评论 -
浅谈软件定义汽车(SDV)
浅谈软件定义汽车(SDV)1、什么是软件定义汽车在2020年8月14日下午举办的“中国汽车论坛”分论坛上,华为智能汽车解决方案BU,CTO蔡建永在题为《华为计算与通信架构使能软件定义汽车》演讲提到:软件定义汽车即软件将深度参与到汽车的定义、开发、验证、销售、服务等过程中,并不断改变和优化各个过程,实现体验持续优化、过程持续优化、价值持续创造。本人感觉这段话对“软件定义汽车”这个词解释的比较到位和形象。。软件定义汽车(Software Defined Vehicles,SDV)说明...原创 2020-08-24 18:14:34 · 6761 阅读 · 1 评论 -
安波福 - 智能车辆架构(SVA)白皮书
1、概述建立下一代汽车的可持续方法近几十年来,汽车行业已引入了前所未有的电气和电子创新产品-从安全气囊等被动安全功能到沉浸式用户体验和信息娱乐,以及主动安全功能(如自动紧急制动)。每一项新的创新都需要它自己的电子控制单元(ECU)、自己的动力、自己的处理器、自己的数据和自己的连接。每个功能的硬件都有自己的布线,这必然给整车制造带了一定的复杂性,且占用了空间并增加了车辆的重量。这种方法几乎不能满足当今功能丰富的车辆的需求,并且随着行业朝着全自动驾驶迈进时,这种方法也无法进行扩展去适..原创 2020-08-20 18:04:11 · 2288 阅读 · 0 评论 -
欧盟(ERTRAC) - 智能网联汽车路线图
进入正文之前,先来个名词解释,有些朋友可能会对ERTRAC这个词有点陌生,我就先简单的解释一下,这个词即欧洲道路运输研究咨询委员会的英文缩写。这个委员会是干什么的呢?官方给出的解释是:它是欧洲的一个关于道路运输的技术平台,将道路运输利益相关者聚集在一起,为欧洲道路运输研究制定共同愿景。1、路线图的目标和核心内容目标:ERTRAC路线图的主要目标就是为欧洲网联自动驾驶开发的利益相关者提供一个统一的观点。核心内容:1)自动驾驶等级及ISAD等级划分2)三种不同类型车辆的技术开发路线.原创 2020-08-03 16:32:29 · 1764 阅读 · 0 评论 -
C-V2X如何提升未来道路安全性
1、引言智能网联汽车市场继续快速增长,移动网络技术的进步使驾驶员和乘客能够从日益复杂的信息娱乐、导航、安全和远程信息处理服务中获益。随着全球需求的增长,智能网联汽车市场是物联网中增长最快的细分市场之一;根据汽车供应商博世的数据,到2025年,联网汽车可以挽救11,000人的生命并减少260,000起事故,避免40万吨二氧化碳排放,创造2530亿美元的应用收入,并且每年节省2.8亿小时的驾驶时间。图1. 智能网联车的存在意义2、移动网络如何改善道路安全智能互联车辆不仅可以使个人出.原创 2020-07-28 16:12:43 · 348 阅读 · 0 评论 -
日本电装 - 互联汽车服务应用平台
1、互联汽车概述1)互联汽车业务价值依赖于其提供的服务范围(B2C、P2P等);2)汽车仅是整个系统体系(如智慧城市)的一个组成部分;3)迅速出现的需求:共享所有权,零伤亡安全性,可靠的服务开发和部署方法,无缝互连等。图1. 互联汽车服务应用平台4)互联汽车所带来四个方面的影响:安全性、移动性、环境保护、便利性;图2. 互联汽车所带来的积极影响2、未来移动社会的挑战1)异构子系统和复杂社会动力学的汽车集成;2)高度网络化、时间协调的交互,具有最高程度的安全性保证;原创 2020-07-28 16:08:54 · 415 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系统(博世)- 冗余设计解析【附PDF参考资料下载】
1、总体冗余设计概述博世自动驾驶系统的冗余设计方案,贯穿了实现自动驾驶整个过程中的各个技术环节;如环境感知、定位、决策与规划、执行等各模块均采用了冗余的系统解决方案。图1. 总体冗余设计示意图(来源-博世)2、各模块冗余设计解析2.1 感知模块冗余设计自动驾驶的感知层面,博世采用超声波传感器+毫米波雷达+摄像头+激光雷达多传感器冗余方案。由于不同传感器其工作原理、技术特性各不相同,这就决定了其适用的应用场景各异,故采用多种传感器相融合的方式以应对各种可能发生的场景状况,以保证系统冗余原创 2020-07-28 15:45:29 · 3949 阅读 · 2 评论 -
网关 - 智能网联汽车的“核心器官”
1、什么是网关1)网关是车内网络的中心枢纽,可跨功能域(动力底盘域、、车身控制域、信息娱乐域、驾驶辅助域等)帮助车辆中不同类型网络之间安全可靠的相互传输、处理数据;2)网关是连接不同类型网络的接口装置,综合了桥接器和路由器的功能;3)未来联网车辆中部署的网关可分为两种类型:集中式网关和域网关; 图1. 集中式网关与域网关...原创 2020-07-14 22:06:49 · 3989 阅读 · 0 评论 -
LTE-V2X车联网安全体系架构及安全运营管理
1、车联网系统体系架构车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网(车云网)为基础,按照约定的通信协议和数据交互标准,在车-X(X:车、路、行人及互联网等)之间,进行无线通讯和信息交换的大系统网络;车联网(V2X)体系架构包含感知层、网络层和应用层,与之相对应,业界称之为“端、管、云”。 ...原创 2020-07-13 22:15:12 · 4609 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶入门技术(10)—— 高精地图(HAD MAP)
1、什么是高精地图1.1 基本含义解析个人通俗点的理解为:高精度地图即“两高一多”地图 — “高精度”,“高动态”,“多维度”1)高精度 —— 精度达到厘米级别2)高动态 —— 高精地图数据的实时性;为了应对各类突发状况,自动驾驶车辆需要高精地图的数据具有较好的实时性;3)多维度—— 地图中不仅包含有详细的车道模型、道路部件信息,还包含与交通安全相关的一些道路属性信息,例如GPS信号消失的区域、道路施工状态等。图1. 高精地图结构内容划分示意图1.2 高精地图图层划分高精地图的图层原创 2020-07-10 09:16:09 · 7108 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶入门技术(9)—— 无人驾驶客户端系统
1、无人驾驶客户端系统1.1 客户端系统基础解析无人驾驶客户端系统包括操作系统和计算平台两个重要部分;无人驾驶不是单独的一项技术,而是多种技术的集成,技术的集成在由操作系统和硬件平台组成的客户端系统层面上完成。图1. 无人驾驶技术集成首先,传感器从环境中收集数据,并将这些数据提供给计算平台进行感知和动作的计算,然后再将动作规划发送到控制平台进行执行。但是只有硬件是不够的,在硬件之上,还需要一个操作系统来协调这些组件之间所有的通信,并协调不同实时任务的资源分配。1.2 客户端系统需要具备的能力原创 2020-07-10 08:49:44 · 1216 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶入门技术(8)—— 自动驾驶仿真技术
1、什么是自动驾驶汽车1.1 基本概念定义1)自动驾驶汽车是通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置,借助车联网、5G和V2X等现代移动通信与网络技术实现交通参与物与彼此间的互换与共享,从而具备在复杂环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能。2)驾驶系统基于环境感知技术对车辆周围环境进行感知,并根据感知所获得的信息,通过车载中心电脑自主控制车辆的转向和速度,使车辆能够安全可靠地行驶,并达到预定目的地。3)自动驾驶车辆的整个工作流程是:— — 首先,是通过雷达、激光雷达、摄原创 2020-07-10 08:36:01 · 2342 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶入门技术(7)—— 多传感器信息融合(MSIF)
1、MISF - Multi-sensor Information Fusion 基础解析1.1 基本概念利用计算机技术将多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需的决策和估计而进行的信息处理过程;多传感器信息融合是用于包含处于不同位置的多个或者多种传感器的信息处理技术;1.2 融合层次(级别)在多传感器信息融合中,按其在融合系统中信息处理的抽象程度可分为三个层次:数据级融合、特征级融合和决策级融合;1)数据级融合:—— 也称为像素级融合,属于底层数据融合;将多个传原创 2020-07-09 22:40:24 · 4043 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶入门技术(2) —— 车辆定位与高精地图
1、 车辆定位 自动驾驶中按照不同的定位实现技术,高精度定位可以分为三类:1)基于信号的定位,典型代表就是GNSS定位,即全球卫星导航系统;2)航迹推算 -IMU(惯性测量单元),其根据上一时刻的位置和方位推断现在的位置和方位;3)环境特征匹配,基于激光雷达/立体视觉的定位,用观测到的特征和数据库中存储的特征进行匹配,得到当前时刻车辆的位置和姿态。注:IMU ,即惯性测量单元,它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,加速度计检测物体在导航坐标系内三轴的加速度信号,而陀螺仪检测载体相对于导航坐原创 2020-07-09 22:15:25 · 2332 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶入门技术(5)- 激光雷达
1、激光雷达基础解析1.1 基本概念1)激光雷达是一种向被测目标发射探测信号(激光束),然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数,以确定目标的距离、方位、 运动状态及表面光学特性的雷达系统。2)激光雷达因为激光波长短,准直性高,使得激光雷达性能优异:角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息(深度、反射率等)、体积小、质量轻。1.2 基本组件构成激光雷达一般有发射模块、接收模块、扫描模块和控制模块四大部分购成;1)发射模块:激光器、发射光学系统2)接收模块:接收光学系原创 2020-07-09 22:00:54 · 4755 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶入门技术(4)—— 摄像头
1、车载摄像头基础解析1.1 工作原理目标物体通过镜头(LENS)生成光学图像投射到图像传感器上,光信号转变为电信号,再经过A/D(模数转换)后变为数字图像信号,最后送到DSP(数字信号处理芯片)中进行加工处理,由DSP将信号处理成特定格式的图像传输到显示屏上进行显示。1.2 摄像头主要硬件组件1)镜头组(lens)- 镜头组由光学镜片、滤光片和保护膜等组成;2) 图像传感器 - CMOS感光元件MOS图像传感器(CIS)是模拟电路和数字电路的集成。主要有四个组件构成:微透镜、彩色滤光片(C原创 2020-07-09 21:42:35 · 7233 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶入门技术(1) —— 环境感知
1、自动驾驶系统基本构成 自动驾驶系统通常可划分为感知层、决策层和执行层三部分内容。图1. 自动驾驶系统基本构成2、环境感知 - 视觉传感器2.1 视觉传感器在ADAS系统中的应用目前摄像头在ADAS系统中主要用于车道线检测、交通标示识别、行人/车辆识别等任务;图2. 摄像头在ADAS系统中的应用2.2 视觉传感器在自动驾驶系统中的主要作用a、障碍物探测 - 测速和测距b、车道线的检测:1)识别出车道线(对于弯曲的车道线,能够计算出曲率);2)确定车辆自身相对于车道线的偏移c、道路原创 2020-07-09 21:28:07 · 4349 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶之“芯” - 异构分布硬件架构
1、自动驾驶网联汽车计算基础平台参考架构自动驾驶网联汽车基础平台参考架构包含:自动驾驶操作系统和异构分布硬件架构两部分;1)自动驾驶操作系统: 基于异构分布硬件架构的整体基础框架软件,包含 系统软件 和 功能软件 两部分;2)异构分布硬件架构:原因:面向L3及以上等级自动驾驶车辆,现有单一芯片无法满足诸多接口和算力需求,计算基础平台需采用异构芯片的硬件方案;基本构成:AI单元 + 计算单元 + 控制单元图1. 智能网联汽车基础平台参考架构(来源 - 中国软件评测中心 )2、异构分布硬件架构原创 2020-07-07 22:25:48 · 1850 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶之眼 - C-V2X篇
1、C-V2X基础解析V2X ,即 Vehicle to Everything , 表示车与外界其他事物进行“沟通交流”的一种通信方式;“X”表示任何能与车辆进行“交流沟通”的对象,目前主要的类型有:1)V2V - 车与车通信2)V2P - 车与人通信3)V2I - 车与道路基础设施通信4)V2N - 车与云端网络通信从全球来看,V2X车联网主要包括两种无线通信技术:1)美国主推的以IEEE802.11为基础的802.11p通信技术2)我国主推的以移动蜂窝通信技术为基础的C-V2X通信技术原创 2020-07-07 22:06:20 · 5624 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶入门技术(6) —— 定位导航技术
1、GNSS 与 IMU定位技术对比分析2、RTK - GNSS 和 PPP-GNSS定位技术对比分析3、 GPS和IMU组合导航耦合形式对比4、基于环境特征匹配的定位技术原创 2019-12-04 08:45:08 · 1344 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶入门技术(3) —— 毫米波雷达
1、毫米波雷达基础解析2、4D毫米波雷达解析3、24GHz和77GHz毫米波雷达对比分析4、毫米波雷达速度分辨率、距离分辨率、角精度、距离精度解读5、毫米波雷达目标特性解读原创 2019-11-28 09:49:40 · 8349 阅读 · 2 评论