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自动驾驶
筋斗云与自动驾驶
这个作者很懒,什么都没留下…
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BATH - 国内汽车操作系统布局
国内BATH汽车操作系统布局1. 华为鸿蒙OS华为鸿蒙是全世界第一个面向全场景微内核的分布式 OS ; 鸿蒙系统四大特点:分布架构、天生流畅、内核安全和生态共享; 鸿蒙系统三层架构:内核、基础服务和程序框架。图1. 华为鸿蒙OS发展历程2)车机操作系统华为鸿蒙车载系统:鸿蒙座舱操作系统HOS、智能驾驶操作系统AOS和智能车控操作系统VOS。 HOS、AOS操作系统已经有大量的合作伙伴在进行开发;VOS可支持包括恩智浦等在内的芯片供应商。 上述三大系统由跨域集成软件框架Vehic原创 2020-10-05 20:23:01 · 5150 阅读 · 2 评论 -
浅谈软件定义汽车(SDV)
浅谈软件定义汽车(SDV)1、什么是软件定义汽车在2020年8月14日下午举办的“中国汽车论坛”分论坛上,华为智能汽车解决方案BU,CTO蔡建永在题为《华为计算与通信架构使能软件定义汽车》演讲提到:软件定义汽车即软件将深度参与到汽车的定义、开发、验证、销售、服务等过程中,并不断改变和优化各个过程,实现体验持续优化、过程持续优化、价值持续创造。本人感觉这段话对“软件定义汽车”这个词解释的比较到位和形象。。软件定义汽车(Software Defined Vehicles,SDV)说明...原创 2020-08-24 18:14:34 · 6819 阅读 · 1 评论 -
安波福 - 智能车辆架构(SVA)白皮书
1、概述建立下一代汽车的可持续方法近几十年来,汽车行业已引入了前所未有的电气和电子创新产品-从安全气囊等被动安全功能到沉浸式用户体验和信息娱乐,以及主动安全功能(如自动紧急制动)。每一项新的创新都需要它自己的电子控制单元(ECU)、自己的动力、自己的处理器、自己的数据和自己的连接。每个功能的硬件都有自己的布线,这必然给整车制造带了一定的复杂性,且占用了空间并增加了车辆的重量。这种方法几乎不能满足当今功能丰富的车辆的需求,并且随着行业朝着全自动驾驶迈进时,这种方法也无法进行扩展去适..原创 2020-08-20 18:04:11 · 2314 阅读 · 0 评论 -
L3级自动驾驶的安全保障(NXP)
1、5大域控制器1.1E/E架构发展趋势图1. E/E架构的发展趋势1.2DomianComputing阶段域控制的划分NXP基于车辆架构划分了5个域控制区域:互联通讯域、智能驾驶域、动力底盘域、车身域和信息娱乐域。图2.五大域控制划分1.3 自动驾驶车辆的能力需求极高的计算能力需求: 网络安全:网络安全攻击风险 快速网络:高速率、大带宽 功能安全:失效安全、故障沉默 、失效可运行、容错能力 受控的延迟:无延...原创 2020-08-03 16:16:59 · 1007 阅读 · 1 评论 -
NVIDIA - 自动驾驶安全报告(Part 3)
自动驾驶安全设计要点解析 Simulation Re-Simulation Safety of On-Road Testing Cybersecurity Developer Training and Education 6、自动驾驶安全设计 - 仿真尽管交通事故发生率一直在增加,但一辆试验车发生危险事故的情况却极为罕见,因此很难准确评估其安全性。例如,美国驾驶员大约每500,000英里经历一次警方报告的撞车事故。为了证明自动驾驶系统的碰...原创 2020-07-28 15:56:07 · 362 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA - 自动驾驶安全报告(Part 2)
1、自动驾驶安全设计要点解析 硬件-NVIDIA DRIVEXavier 软件-NVIDIA DRIVEAV软件堆栈 传感器 -Lidar/Radar/Camera 数据中心 - DNN模型训练与测试 建图 -高精地图构建与更新 2、自动驾驶安全设计 - Hardware1)NVIDIA DRIVE AGX硬件体系结构的核心是NVIDIA Xavier,它的安全架构是由300多位架构师、设计师和安全专家历时数年通过对1...原创 2020-07-28 15:51:26 · 363 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA - 自动驾驶安全报告(Part 1)
自动驾驶安全设计四大支柱 基于人工智能的计算控制平台 支持深度学习开发的基础设施 鲁棒性仿真和测试的数据中心解决方案 一流普适性的安全计划 1、基于人工智能的计算控制平台1)NVIDIA DRIVE是世界上第一个可扩展的人工智能(AI)平台,它覆盖了从辅助公路驾驶到无人驾驶的整个自动驾驶级别范围。它由硬件、软件和固件组成,这些硬件、软件和固件共同工作,可实现自动驾驶系统和自动驾驶车辆的量产应用。2)英伟达的计算平台结合了深度学习,传感器融合和环视视..原创 2020-07-28 16:05:10 · 585 阅读 · 0 评论 -
深度学习在自动驾驶领域的应用
1、什么是深度学习1.1 基本概念深度学习即深度神经网络学习,其概念源于人工神经网络的研究,是一种特殊的机器学习形式;其目的在于建立和模拟人脑进行分析学习的神经网络,通过模仿人脑的接受和反馈机制来解释数据;深度学习整个过程就是数据采集、数据处理、数据训练和数据优化,最后形成高准确率的识别分类模型;图1. 深度学习、机器学习及人工智能三者关系1.2 多层感知器多层感知器包含三种类型的神经网络层:输入层 、隐藏层和输出层;输入层是深度学习模型网络的第一层,输出层是网络的最终层,隐藏层..原创 2020-07-28 15:37:10 · 2777 阅读 · 0 评论 -
高通 - 自动驾驶平台 Snapdragon Ride
1、Snapdragon Ride平台基础信息简介 该平台包括安全系统级芯片SoC(ADAS应用处理器)、安全加速器(自动驾驶专用加速器)和自动驾驶软件栈,可支持L1~L5级别的自动驾驶; 安全系统级芯片SoC和安全加速器的功能安全安全等级为ASIL-D级; 平台高度可扩展、开放、完全可定制化,且能够提供功耗高度优化的自动驾驶解决方案; 平台将于2020年上半年交付OEM和Tire1前期开发,搭载该平台的汽车预计将于2023年投产。 图1. Snapdragon原创 2020-07-28 15:41:11 · 2278 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶 - 功能安全(ISO26262)概述【附PDF原版资料下载】
1、ISO 26262 基本定义ISO 26262是针对汽车电子/电气系统的功能安全标准,涉及汽车电子电气系统的整个安全生命周期及其管理过程;其最终目的便是确保“安全”,避免因汽车电子/电气系统故障而导致的不合理风险。 提供了一个安全生命周期(管理、开发、生产、经营(operation)、服务、报废),并支持在生命周期中各阶段的必要修改活动; 提供了一个基于风险的分析方法,判定车辆的风险等级(汽车安全完整性等级 - ASIL); 使用汽车安全完整性等级ASIL,指定相关项目的安原创 2020-07-29 11:06:29 · 12203 阅读 · 0 评论 -
本田 - 网联自动驾驶发展规划
1、 未来移动社会出行需求随着社会的发展,不同区域人们的移动出行都出现了一些问题:1)人口密集的城市: 随着人口继续增加而拥堵加剧 停车位严重缺乏 渴求进一步发展公共交通方式 对未来出行方式的需求:无人驾驶共享乘用车/公交巴士,无人驾驶出租车2)人口相对稀疏的郊区: 基础设施位置分散 公共交通不足 对未来出行方式的需求:私家车进化 - door to door 个人空间3)人口较为稀少的区域: 人口老...原创 2020-07-29 11:03:19 · 302 阅读 · 0 评论 -
宝马自动驾驶战略 - 深度学习的部署【附PDF原版英文资料下载】
1、 自动驾驶机器学习应用程序的设计过程应用实例(驾驶辅助/自动驾驶) 收集和标记数据 模型开发 图1. 自动驾驶应用程序设计过程2、项目示例(1)- 自动驾驶车辆的细粒度特征表达2.1 动机/诱因对复杂交通场景一个细致理解,例如 其他交通参与者的状态和可能意图 精确估计车辆的位姿和类别 监视能动作的部位,比如车门,行李箱盖 快速反应并适应安全关键情况 2.2 目标1)通过语义分割获取新的车辆表征;2)三种车辆碎片化级.原创 2020-07-29 10:58:29 · 635 阅读 · 0 评论 -
特斯拉与日产自动驾驶系统对比分析
1、自动驾驶系统环境感知传感器对比1.1 特斯拉 Autopilot 3.0 感知传感器配置Autopilot 3.0版本与Autopilot 2.0/2.5版本的感知传感器配置完全相同:12个超声波雷 + 8个外部监控摄像头 + 1个前置毫米波雷达图1. 特斯拉Atopilot 3.0 感知传感器布置示意图 (图片来源 - 特斯拉)—— 超声波雷达(×12)探测距离:8m—— 前置毫米波雷达(×1)探测距离:160m—— 前置主摄像头(×3)探测距离:250m/150m/.原创 2020-07-29 10:51:15 · 901 阅读 · 0 评论