L3级自动驾驶的安全保障（NXP）

1、5大域控制器 

 

1.1 E/E架构发展趋势

图1. E/E架构的发展趋势

 

1.2 Domian Computing阶段域控制的划分

NXP基于车辆架构划分了5个域控制区域：互联通讯域、智能驾驶域、动力底盘域、车身域和信息娱乐域。

图2. 五大域控制划分

 

1.3 自动驾驶车辆的能力需求

极高的计算能力需求：

• 网络安全：网络安全攻击风险

• 快速网络：高速率、大带宽

• 功能安全：失效安全、故障沉默 、失效可运行、容错能力

• 受控的延迟：无延迟控制优先级

• 急剧增加的功率需求：高功率效率

图3. 自动驾驶车辆能力需求

 

2、安全保障 - 功能安全

 

2.1 Safty 与Secur