自动驾驶之“芯” - 异构分布硬件架构

1、自动驾驶网联汽车计算基础平台参考架构

自动驾驶网联汽车基础平台参考架构包含：自动驾驶操作系统和异构分布硬件架构两部分；

1）自动驾驶操作系统： 基于异构分布硬件架构的整体基础框架软件，包含 系统软件 和 功能软件 两部分；

2）异构分布硬件架构：

原因：面向L3及以上等级自动驾驶车辆，现有单一芯片无法满足诸多接口和算力需求，计算基础平台需采用异构芯片的硬件方案；

基本构成：AI单元 + 计算单元 + 控制单元

图1. 智能网联汽车基础平台参考架构（来源 - 中国软件评测中心 ）

2、异构分布硬件架构主要硬件构成

架构硬件主要包括AI单元、计算单元和控制单元三部分；

1）AI单元

特点：采用并行计算架构，并使用多核CPU配置；芯片多用选用GPU、FPGA、ASIC等；

任务：通过加速引擎实现对多传感器数据高效处理与融合，获取用于规划及决策的关键信息；

2）计算单元

特点：采用车规级多核CPU芯片，单核主频高，