教你配置出和我一样的ros工作环境&&附上整个工作空间里的源码

最新推荐文章于 2023-05-11 22:29:56 发布

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codes_first

最新推荐文章于 2023-05-11 22:29:56 发布

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分类专栏： breadcrumb 文章标签： ros indigo ubant14.04

本文链接：https://blog.csdn.net/codes_first/article/details/79528694

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本文详述了在Ubuntu 14.04下配置ROS Indigo环境的过程，包括卸载deb安装的turtlebot包，源码安装ROS，安装导航和语音所需软件包，如sphinxbase和pocketsphinx。此外，还提供了GitHub上的实战代码链接，涉及navigation、speech、img和arm四个部分，适用于机器人比赛项目。虽然代码缺乏详细注释，但适合有一定Python和C++基础的ROS初学者。

摘要由CSDN通过智能技术生成

程序员做梦都想做的事就是有一个搭建好的环境让你舒服地敲代码 Debug，所以对于想学ros跑起turtlebot的小伙伴我这边留下一份自己搭建起ubantu14.04下的环境的配置过程，以及最后给出了github上的源码（是robotcup@home 2017和2018一些比赛积累出的代码，算是实战代码有兴趣的朋友可以看看，里面还有很多不严谨的地方但是跑比赛流程是ojbk的）。希望一起学习的伙伴能够在一个稳定的平台上快速入门。

安装ROS-indigo

> sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
> sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
> sudo apt-get update
> sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
> sudo rosdep init
> rosdep update
> echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
> source ~/.bashrc
> sudo apt-get install python-rosinstall