Doumanoglou, Andreas, et al. “Recovering 6d object pose and predicting next-best-view in the crowd.” Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2016.
工作大概是这样的:对于一个物体,取很多小块RGB-D数据;每小块有一个坐标(相对于物体坐标系);然后,首先用一个自编码器对数据进行降维;之后,用将降维后的特征用于训练Hough Forest。
这样,在实际物体检测的时候,就可以通过在物体表面采样RGB-D数据,之后,估计出一个位姿。
Recovering 6d object pose and predicting next-best-view in the crowd
最新推荐文章于 2022-02-12 14:55:22 发布