ubuntu下打包发布Qt_ROS程序

1、QtCreate下使用Release版本编译

编译时选择release

生成的可执行文件在 devel/lib/xxx(xxx为ros package名称)

2、使用ldd拷贝程序运行所需的库

将可行文件拷贝到一个单独的文件夹，在此目录下

• 创建一个文件夹lib
• 新建一个copy.sh，内容如下

#!/bin/sh  
exe="image_stitching" #程序名称
des="/xxx/lib" # xxx为本文件所在目录(使用绝对路径)
deplist=$(ldd $exe | awk  '{if (match($3,"/")){ printf("%s "),$3 } }')  
cp $deplist $des

赋予copy.sh执行权限

chmod +x copy.sh

执行copy.sh，拷贝程序执行所需的文件

./copy.sh

拷贝完成后会在lib文件目录下生成大量文件

3、运行程序

此时可通过命令行运行自己程序

chmod +x image_stitching
./image_stitching