catkin_make遇到问题

今天catkin_make空文件夹报错，从链接出知道原因

【Ros报错】Ros Melodic catkin_make报错:‘file‘ object has no attribute ‘push‘/safe_execute_process.cmake:11 - 灰信网（软件开发博客聚合）

 学习了博主Ubuntu18.04切换python版本+修改python版本优先级_Robot_Tiger_的博客-CSDN博客

自己查看了自己的python 版本

 目前优先级为python2。我如果改成3，会出现catkin_make报错

 经查找，

sudo update-alternatives --config python

优先级又改为python2.7

ROS catkin_make 编译出现ImportError: “from catkin_pkg.topological_order import topological_order“_dammstanger的博客-CSDN博客

 但catkin_make又报错

 以上报错无论在空的工作空间下还是在有代码文件的工作空间下均会产生，原因在于Ros Melodic中默认的编译环境为python2，在与当前python版本冲突时，会出现这类报错。

需要 把当前版本改成python2 ,根据以下思路，把anaconda版本的python改成我自己ROS中python版本

如何在Anaconda的python和系统自带的python之间切换_Teeyohuang的博客-CSDN博客_anaconda的python和自己的pythonLinux笔记-ubuntu切换Anaconda和系统自带Python_AI研习图书馆的博客-CSDN博客.

 最后也没解决重新安装ros了，记录以下ros 遇到的问题

 ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误 - 知乎