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一、引言
关于相机标定,其主要可以在MATLAB、OpenCv和ros下进行标定,标定方法很大一部分是参考张正友标定的方法。
二、MATLAB环境下相机标定方法
- 参考博客:MATLAB–相机标定教程
- 参考博客: 相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤(1)
- Matlab 官方相机标定教程
三、OpenCV下相机标定方法
四、ros下相机标定方法
- ROS官方介绍文档:单目的标定教程
- 参考博客:相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤(3)