1.安装依赖
需要根据ros的版本输入安装命令
rosdep install camera_calibration --os=ubuntu:melodic
sudo apt install ros-melodic-camera-calibration
2.启动摄像头驱动程序
roslaunch camera_ros camera_ros.launch
3.寻找标定程序的位置 进入对应的目录
find /opt/ros -name cameracalibrator.py
cd /opt/ros/melodic/lib/camera_calibration
4.启动标定程序
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.0785 image:=/tztek/camera0 camera:=/camera --no-service-check
--size:标定板的大小
--square:棋盘格的边长
image:=/... : 订阅图像的话题
camera:=/camera: 相机name