8.3实践:LK光流
程序编译运行方法:
先按照书P188中所写,复制associate.py文件到数据集目录~/slambook-master/ch8/data/data,
在~/slambook-master/ch8/data/data目录下打开终端运行指令:
python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt
出现报错:
No module named numpy
此时输入并运行指令:
pip install numpy
会提示安装某一支持项,按照提示对其进行安装,之后再次运行指令:
pip install numpy
上述指令运行正常无误后,再次运行指令:
python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt
运行成功,在~/slambook-master/ch8/data/data目录下生成associate.txt文件,该文件中记录的是不同数据的采集时间配对信息。
之后编译程序:
8.5实践:RGB-D的直接法
程序编译运行的方法: