【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第8讲

8.3实践：LK光流

程序编译运行方法：
先按照书P188中所写，复制associate.py文件到数据集目录~/slambook-master/ch8/data/data，
在~/slambook-master/ch8/data/data目录下打开终端运行指令：
python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt
出现报错：
No module named numpy
此时输入并运行指令：
pip install numpy
会提示安装某一支持项，按照提示对其进行安装，之后再次运行指令：
pip install numpy
上述指令运行正常无误后，再次运行指令：
python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt
运行成功，在~/slambook-master/ch8/data/data目录下生成associate.txt文件，该文件中记录的是不同数据的采集时间配对信息。
之后编译程序：

8.5实践：RGB-D的直接法

程序编译运行的方法：