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图像处理
文章平均质量分 94
dbdxnuliba
这个作者很懒,什么都没留下…
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find object 比较好的ros 包
find_object ROS包https://github.com/introlab/find-object/tree/melodic-develROS教程之使用UVC摄像头原创 2021-01-06 09:43:35 · 615 阅读 · 0 评论 -
图像对比度和亮度
图像对比度和亮度图像亮度通俗理解便是图像的明暗程度,数字图像f(x,y) = i(x,y) r(x, y),如果灰度值在[0,255]之间,则f值越接近0亮度越低,f值越接近255亮度越高。而且我们也要把亮度和对比度区分开来,正如上述提的对比度指的是最高和最低灰度级之间的灰度差。饱和度指的是图像颜色种类的多少, 上面提到图像的灰度级是[Lmin,Lmax],则在Lmin、Lmax 的中间值越多,便代表图像的颜色种类多,饱和度也就更高,外观上看起来图像会更鲜艳,调整饱和度可以修正过度曝光或者...转载 2020-12-31 09:45:12 · 1672 阅读 · 0 评论