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slam
dbdxnuliba
这个作者很懒,什么都没留下…
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slam学习比较好的博客
slam学习比较好的博客1。https://blog.csdn.net/unlimitedai其中可以跟着他的博客,从头到尾跑下代码或者实验或者理论,(计划2020.11.09~2020.12.30)目前觉得不错的一篇https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/94048809([翻译学习]MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM)真的翻译的和原文高度一致,英文弱的有福了2。https:/..原创 2020-11-09 10:58:17 · 80 阅读 · 0 评论 -
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看《SLAM14讲》第13讲时,讲八叉树地图这一节,不直接用概率表示节点被占据,而是采用概率对数值log-odds来描述。就从octomap源码中找到了对应的代码实现:在octomap_utils.h中原创 2020-10-28 09:52:56 · 993 阅读 · 0 评论 -
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