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dbdxnuliba
这个作者很懒,什么都没留下…
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陷波器设计以及双线性离散bode图绘制
来源于:陷波器设计以及双线性离散bode图绘制 - 哔哩哔哩设陷波器的基本传递函数为:参数说明:Wn:陷波中心频率ζ1、ζ2:陷波系数陷波器的三个重要指标:Wn:陷波中心频率depth:陷波深度(中心频率处的衰减倍数)Bw:陷波带宽(衰减到-3db时频率差值)①:将s域传递函数转化到G[jw](直接将s换为jw即可)②:利用中心频率计算ζ1、ζ2之间的关系:(将w=wn带入方程求模)由定义可知以下公式:③:利用W1 W2的...转载 2022-03-01 15:34:13 · 1863 阅读 · 1 评论 -
机器人控制相关论文
1.Whole-Body Nonlinear Model Predictive Control Through Contacts for Quadrupedshttps://arxiv.org/pdf/1712.02889.pdf2.The DARPA Robotics Challenge Finals Humanoid Robots To The Rescue-DAR...原创 2019-08-06 10:45:27 · 434 阅读 · 0 评论 -
RobCoGen: 基于领域专用语言高效的串联机器人运动学和动力学代码自动生成开源框架
RobCoGen相关的文献介绍: :1)论文a code generator for efficient kinematics and dynamics of articulated robots based on domain specific languages下载链接:https://aisberg.unibg.it/retrieve/handle/10446/87778/15...原创 2019-08-06 13:00:41 · 734 阅读 · 0 评论 -
位置的二次微分,加速度二次积分的问题解决
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matlab,simulink作笔记
Control Tutorials for Matlab & Simulink(http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home)的笔记,当初看到这个教学网站很激动,与我们传统的课本教学不同,这个网站的控制理论深入浅出、总结详尽,并且在第一节之后引入了航迹控制、电机控制、倒立摆等实例通过第一节的理论利用Matlab & S...转载 2019-09-20 14:21:37 · 198 阅读 · 0 评论 -
kuka iiwa 控制接口开源项目
https://github.com/edoardolamon/HRII_kuka原创 2019-10-11 15:42:37 · 1280 阅读 · 0 评论