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操作系统
dbdxnuliba
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动输入密码使用root权限开启shell脚本
不管用那种方法sudo 后买年都有用到参数-S,这个参数是让sudo从标准输入流读取而不是终端设备.1.使用echo和管道命令#!/bin/bashecho password | sudo -S service runtime* status#!/usr/bin/env python#-*- coding: utf-8 -*-from Tkinter import *import subprocessimport sysdef start_shell():subproce原创 2020-12-03 22:42:45 · 1665 阅读 · 0 评论 -
解决Matlab 2018a源代码的中文支持问题
解决Matlab 2018a源代码的中文支持问题https://www.jianshu.com/p/92efca110bd11. 问题Matlab 2018a源代码的中文支持问题:Matlab软件要求源文件mfile采用GBK编码。但是在调用程序过程中,程序有时候必须用UTF-8编码,例如shaperead中文地图程序。此时采用slCharacterEncoding('UTF...转载 2019-11-18 12:19:15 · 779 阅读 · 0 评论 -
Boost IPC共享内存的使用总结
Boost IPC共享内存的使用总结https://my.oschina.net/lday/blog/724458http://zh.highscore.de/cpp/boost/interprocesscommunication.html共享内存,是进程间数据传输的方式之一。数据发送方将数据放入共享内存中,数据接收方则从共享内存中将数据读出,进而完成整个数据的传输。在Linux平台...转载 2019-10-11 16:56:41 · 2762 阅读 · 0 评论 -
RobCoGen: 基于领域专用语言高效的串联机器人运动学和动力学代码自动生成开源框架
RobCoGen相关的文献介绍: :1)论文a code generator for efficient kinematics and dynamics of articulated robots based on domain specific languages下载链接:https://aisberg.unibg.it/retrieve/handle/10446/87778/15...原创 2019-08-06 13:00:41 · 700 阅读 · 0 评论 -
开机自启动应用程序
开机自启动应用程序sudo gedit /etc/bash.bashrc#echo '333' | sudo -S /opt/etherlab/sbin/ethercatctl start &#sleep 10#echo "333" | sudo -S ~/Release/*MainUI/&MainUI &原创 2019-07-18 14:27:23 · 177 阅读 · 0 评论 -
查找目录下的所有文件中是否含有某个字符串 linux
转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_691a84f301015khx.html查找目录下的所有文件中是否含有某个字符串linux查找目录下的所有文件中是否含有某个字符串查找目录下的所有文件中是否含有某个字符串find .|xargs grep -ri "IBM"查找目录下的所有文件中是否含有某个字符串,并且只打印出文件名find .|xa...转载 2019-07-02 08:12:42 · 127 阅读 · 0 评论 -
解决ubuntu下 error occurred during the signature verification
解决ubuntu下 error occurred during the signature verification转载:https://blog.csdn.net/boy198332/article/details/9198843在ubuntu 下想安装一个软件(我使用的是163的源),却被告知 file size mismatch.于是更新了package list:sudo...转载 2019-06-09 12:04:31 · 401 阅读 · 0 评论 -
xenomai实时与非实时任务交互注意事项
用xenomai发起实时任务与非实时任务交互1)不要使用spinlock,会造成系统死锁2)不要在实时任务中调用clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);否则会造成系统崩溃而应该使用 rt_timer_read()替代...原创 2019-06-07 14:19:20 · 1031 阅读 · 1 评论 -
Linux之间图像界面的传输 ssh -X username@{remote ip}
Linux之间图像界面的传输 ssh -X username@{remote ip}转载 2019-06-07 14:14:23 · 419 阅读 · 0 评论 -
结构体中的元素尽量不含有指针,否则在memcpy的时候内部的指针地址也会被覆盖
1.如果结构体中含有指针,在memcpy之前一定要暂存,否则就会覆盖m_pVPlanResultJogModevoid CMotion_Interploation_Interface::CopyJogResult(const PlanInterpFace::structCmdPlanResultData* pStCmdPlanResultData){ // assert(...原创 2019-06-13 13:46:19 · 1337 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04进入不了桌面
转载:https://www.jianshu.com/p/f179ba249b48tty界面一直,进不了桌面方法如下:重启至此可以到登录界面,接下来解决第二个问题,这时候又要使用ctrl+alt+F1回到控制台模式,登录用户,运行如下命令:sudo rm -r .Xauthority*reboot 【重启】最后一个问题:进入桌面一定要联网,然后打开终端运行以下命令:...转载 2019-06-13 00:40:14 · 4852 阅读 · 1 评论 -
Xenomai时钟与线程执行的时间计算
使用xenomai作为基准时钟时,xenomai定时线程的整数倍才会环形该线程,所以使用时,每个线程周期内部的耗时操作都要尽量减小。要测试线程计算部分的耗时,获取锁的延时,spinlock延时大概200ns级别;加起来数据来设定xenomai的线程周期才比较合理。另外,在应用层:使用spinlock的线程每到一个时间片,也会放到线程running队列中,也就是会放弃cpu的执行权,...原创 2019-05-24 15:23:13 · 478 阅读 · 0 评论