安装 graspnet 的方法

 nvidia3060下

1903  sudo apt install gcc-8 g++-8 gcc-9 g++-9 gcc-10 g++-10
 1904  n amd64 libasan6 amd64 10.3.0-1ubuntu1~20.04 [2062 kB]
 1905  Get:3 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal-updates/main amd64 libgcc-10-dev amd64 10.3.0-1ubuntu1~20.04 [2342 kB]
 1906  Get:4 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal-updates/universe amd64 gcc-10 amd64 10.3.0-1ubuntu1~20.04 [17.5 MB]
 1907  Get:5 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal-updates/universe amd64 libstdc++-10-dev amd64 10.3.0-1ubuntu1~20.04 [1759 kB]
 1908  Get:6 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal-updates/universe amd64 g++-10 amd64 10.3.0-1ubuntu1~20.04 [9803 kB]
 1909  sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 100 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-10 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-10
 1910  sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 90 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-9
 1911  sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-8 80 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-8 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-8
 1922  sudo apt install gcc-7 g++-7
 1923  sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 70 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-7
 1924  sudo update-alternatives --config gcc
 1926  gcc --version

  wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.3.0/local_installers/cuda_11.3.0_465.19.01_linux.run
   conda install pytorch==1.10.1 torchvision==0.11.2 torchaudio==0.10.1 cudatoolkit=11.3 -c pytorch -c conda-forge
 1989  ls
 1990  cd cuda-pkg/cuda-11.3/cudnn-11.3-linux-x64-v8.2.1.32/
 1991  ls
 1992  sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
 1993  sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
 1994  sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
 1995  cd ~/github/graspnet-baseline/
 1996  conda env list
 1997  conda activate graspnet
 1998  cd github/graspnet-baseline/
 1999  pip install -r requirements.txt
 2000  nautilus
 2001  conda activate graspnet
 2002  cd github/graspnet-baseline/
 2003  cd pointnet2/
 2004  python setup.py install
 2005  cd ..
 2006  cd knn/
 2007  python setup.py install
 2008  cd ..
 2009  cd graspnetAPI/
 2010  pip install .
 2011  cd ..
 2012  cd graspnet-baseline/
 2013  ls
 2014  CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python demo.py --checkpoint_path logs/log_kn/checkpoint-rs.tar