gazebo actor设置

最新推荐文章于 2023-07-10 16:03:48 发布
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分类专栏： ROS 仿真 文章标签： git Powered by 金山文档
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下载gazebo源码

git clone https://github.com/osrf/gazebo/tree/gazebo11/examples/plugins/actor_collisions

gazebo-classic-gazebo11_11.10.2/examples/plugins/actor_collisions

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j3
生成libActorCollisionsPlugin.so

按照github的readme.md进行编译，找到libActorCollisionsPlugin.so所在位置（重要！），这是给行人添加碰撞属性的插件。

gedit actor_collisions.world


    <plugin name="actor_collisions_plugin" filename="/your Path/libActorCollisionsPlugin.so">

robot@robot:~/ref/gazebo-classic-gazebo11_11.10.2/examples/plugins/act

or_collisions$ gazebo actor_collisions.world

如果不加入libActorCollisionsPlugin.so

则没有碰撞效果

参考：

https://blog.csdn.net/Travis_X/article/details/115654326?spm=1001.2014.3001.5502

https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=actor#Scriptedtrajectories

dbdxnuliba
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关于gazebo的actor
weixin_44923479的博客
03-18 668
最近在gazebo上添加actor进行仿真，我按照一般网上的教程，下载collision的包，也生成libcollisionplugins.so文件，添加路径等都没问题，最后出来的actor仅仅脚可以被激光检测，雷达激光直接穿过腿部，这是有问题的。 后来我对collision包下面的actorcollisionplugin.cc进行测试，在其中输出一些collision的信息。开始的输出大概如下： 这是我自己定义的碰撞名称以及scale。 actorcollisionplugin.cc中.
配置Gazebo中的演员
最新发布
chuliling0446的博客
12-30 956
在本教程中，我们将学习如何向我们的世界添加演员（actors） 以及如何创建脚本动画。
[gazebo仿真]获取机器人在gazebo的位置信息
xiewf的博客
03-29 3322
以里程计形式输出 可以在机器人的urdf模型中加入插件。 <!-- Fake localization plugin --> <plugin name="ground_truth_odometry" filename="libgazebo_ros_p3d.so"> <alwaysOn>true</alwaysOn> <updateRate>100.0</updateRate> <
gazebo中为行人添加碰撞属性：actor_collisions.zip
02-25
gazebo中为行人添加碰撞属性：actor_collisions.zip 具体使用方法参见博客： https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/114068662
SLAM笔记——获取gazebo真实位姿
qq_21043585的博客
02-18 1705
调用gazebo/get_model_state服务，通过机器人的名字直接获得真实位姿信息，并以pose发布 /* * @Author: Jimazeyu * @Date: 2022-02-18 03:19:20 * @LastEditors: OBKoro1 * @LastEditTime: 2022-02-18 04:38:48 * @FilePath: /catkin_ws/src/map_tutorials/src/pose_publisher.cpp */ #include"ros/r
【环境配置】gazebo搭建仿真机器人研究动态障碍物算法
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0前言 最近由于实验过程中遇到一些问题,打算直接仿真了,利用一个月时间把整体的仿真环境搭建出来,这里对最近的学习成果,进行梳理. 1Gazebo 学习准备: urdf基本语法 xacro基本语法 一个机器人包含:link and joint,link代表每一节刚体,joint代表刚体之间的运动关系 ros_control插件,用于代替实体驱动板或者下位控制器 搭建步骤: solidworks导出stl dae文件(可选) 宏定义 刚体,关节定义 由于gazebo是物理引擎,每个部分必须包含惯性矩阵和碰
actor-collisions.zip文件
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gazebo在world_test添加移动行人元素
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02-25 4967
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4、Gazebo给予actor碰撞属性
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07-10 460
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[gazebo仿真]创建actor动画
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04-13 3230
文章目录下载碰撞插件在.world文件添加actor模型项目演示参考 下载碰撞插件 按照github的readme.md进行编译，找到libActorCollisionsPlugin.so所在位置（重要！），这是给行人添加碰撞属性的插件。 git clone https://github.com/osrf/gazebo/tree/gazebo11/examples/plugins/actor_collisions 在.world文件添加actor模型 <!--create movin.
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gazebo仿真中小车、机器人或某个link部件的位姿真值获取
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流下没技术的眼泪之gazebo actor collision解决过程
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10-18 3600
近期在搞深度强化学习,是让机器人在人群中导航的.众所周知,强化学习非常依赖仿真环境,由于是机器人,所以用的是ROS,顺带着就是用gazebo来搭建训练环境了.实际上,用gazebo仿真坑特别多...,但没办法,自己找到的行人仿真模拟器就那么几个,本来是想用无人驾驶的那些模拟器来做的,但发现和ROS的机器人模型兼容不是很好,有几个是能和ROS通讯,但就是不能直接把机器人模型加载进去,而且...
Gazebo:使用移动行人搭建动态仿真环境
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01-21 6965
Gazebo:使用移动行人搭建动态仿真环境一、前提参考文献 如果想要实现自己搭建机器人在gazebo中的使用ros_control做运动，请参考如下链接 link1 link2 一、前提 版本要求： 将gazebo升级到8+以上的vision. 参考文献 http://gazebosim.org/tutorials?tut=actor&cat=build_robot ...
Gazebo+actor collision
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11-16 576
参考： https://blog.csdn.net/tanjia6999/article/details/102629735 升级到gazebo9： https://blog.csdn.net/weixin_42423743/article/details/103628711 碰撞插件： https://github.com/osrf/gazebo/tree/gazebo11/examples/plugins/actor_collisions 按照github的readme.md进行编译，然后将lib
gazebo仿真设置
10-20
Gazebo是一个用于机器人仿真的开源软件，它可以模拟机器人在不同环境下的运动和感知。以下是Gazebo仿真设置的一些介绍： 1. 模型导入：Gazebo支持导入各种格式的3D模型，如STL、Collada、OBJ等。用户可以通过导入模型来创建机器人或其他物体。 2. 传感器设置：Gazebo支持多种传感器类型，如摄像头、激光雷达、IMU等。用户可以通过添加传感器来模拟机器人的感知能力。 3. 物理引擎设置：Gazebo支持多种物理引擎，如ODE、Bullet等。用户可以选择适合自己仿真场景的物理引擎，并设置物理参数，如摩擦系数、弹性系数等。 4. 控制器设置：Gazebo支持多种控制器类型，如PID控制器、力控制器等。用户可以通过添加控制器来控制机器人的运动。 5. 场景设置：Gazebo支持多种场景类型，如室内场景、室外场景等。用户可以通过添加地形、建筑物等来创建自己的仿真场景。
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