UBUNTU
dbdxnuliba
这个作者很懒,什么都没留下…
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制作系统盘
制作ubuntu启动盘转载 2022-12-16 18:39:55 · 262 阅读 · 0 评论 -
2022目前三种有效加速国内Github
2022目前三种有效加速国内Github转载 2022-10-19 09:47:39 · 18130 阅读 · 1 评论 -
moveit源吗编译报错booost::re_detail::cpp_regex_traits_implementation::transform[abi:cxx11]
1.错误现象:Environment :ubuntu18.04 ,rosl:Melodicboost1.65.1: header files' path : /usr/include , boost lib path: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/boost1.58: header files' path : /usr/local/include , boost lib path: /usr/local/lib/use the following command to原创 2022-05-25 15:53:42 · 927 阅读 · 0 评论 -
【无标题】
boost filesystem segmentation fault in C++11 with ROS来源:c++ - Thread 1 "my_app" received signal SIGSEGV, Segmentation fault when accessing API from another library - Stack Overflowhttps://stackoverflow.com/questions/71710626/thread-1-my-app-received.转载 2022-05-09 18:21:29 · 376 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04 melodic moveit std::bad_alloc 错误修复,大坑踩完
踩坑,填坑melodic moveit 依赖boost1.65,2022.05.06Figured that cmake was finding an older boost version by running catkin build -v. Managed to make it work by changing CMakeLists.txt of moveit_tutorials to find the version 1.65.1 and specifying -DBOOST_LIBRARYDI原创 2022-05-06 21:09:18 · 580 阅读 · 0 评论 -
gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated解决办法
Cloning into 'osqp'...fatal: unable to access 'https://github.com/oxfordcontrol/osqp/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.dell1804@dell1804-G3-3590:~/refer$ git config --global --unset http.https://github.com.pro.原创 2022-05-02 12:03:47 · 1496 阅读 · 0 评论 -
conda的安装与使用
conda的安装与使用(2021-04-27更新)转载 2022-03-11 17:19:18 · 117 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04添加开机自启动方法
点击左下角选中“启动应用程序”在界面中选择要启动的脚本的位置。及其名称信息,重启电脑即可。原创 2022-02-23 13:42:30 · 933 阅读 · 0 评论 -
docker在ubuntu的安装方法
How to Install and Use Docker on Ubuntu 20.04This article is a good starting point for beginners to learn how to install and use Docker on a Ubuntu 20.04 Linux system with some basic commands.https://www.tecmint.com/install-docker-on-ubuntu/$ curl -fsSL原创 2022-02-07 11:23:12 · 814 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04利用systemctl命令实现开机自启服务
转载自:ubuntu20.04利用systemctl命令实现开机自启服务 - 简书转载 2022-01-19 15:56:50 · 2735 阅读 · 0 评论 -
修改 ubuntu 16.04 开机主题
修改 ubuntu 16.04 开机Logo-owen0725-ChinaUnix博客1. 修改ubuntu 背景颜色ubuntu默认的背景颜色都是紫色的,现我们要修改为白色:进入 /usr/share/plymouth/themes/ubuntu-logo 目录gedit ubuntu-logo.script将Window.SetBackgroundTopColor (0.16, 0.00, 0.12); # Nice colour on top of the screen f...转载 2021-11-26 11:22:41 · 294 阅读 · 0 评论 -
解决linux系统启动之:unexpected inconsistency:RUN fsck现象:
解决linux系统启动之:unexpected inconsistency:RUN fsck现象:虚拟机在启动过程中提示:unexpectedinconsistency;RUNfsckMANUALLY原因分析:1、由于意外关机导致的文件系统问题解决方法:方法1:输入ROOT密码后然后输入fsck,一路YES,最后输入fsck -y /dev/sda1,然后再重启reboot就可以方法2:1、在命令行输入:mount|grep''on/'',得到ro...转载 2021-08-23 11:00:36 · 1066 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 16.04 + cmake 升级
转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/93480024ubuntu 16.04 + cmake 升级ubuntu 16.04 默认安装的 cmake 版本为 3.5,但有时编译一些包时需要更高的版本,所以需要升级一下 cmake。若用 cmake 编译过 ros ,千万别傻乎乎地随便找个帖子执行下面的命令:sudo apt-get autoremove cmake这样会把之前用 cmake 编译好的包都给卸载掉。比较简单的方法是下载 cmake 压缩原创 2021-08-18 22:04:06 · 190 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 解决 ImportError: No module named _internal.cli.mai
ubuntu16.04curl https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py -o get-pip.pypython get-pip.py --force-reinstall原创 2021-08-18 21:44:42 · 316 阅读 · 0 评论 -
motion aborted by reflex! 【communication_constraints_violation】 错误解决办法
libfranka: Move command aborted: motion aborted by reflex! ["communication_constraints_violation"]control_command_success_rate: 0.733765 packets lost in a row in the last sample: 1libfranka: Move command aborted: motion aborted by reflex! ["communicat...转载 2021-04-27 12:29:22 · 1463 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04既能够wifi上网,又可以有线连接固定ip的设备方法
ubuntu16.04既能够wifi上网,又可以有线连接固定ip的设备方法sudo gedit /etc/network/interfaces举例修改如下:# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopbackauto eno1iface eno1 inet staticaddress 192.168.100.1 #本机固定ipnetmask 255.255.255.0gate原创 2021-03-19 18:05:08 · 336 阅读 · 0 评论 -
如果ubuntu内核改变之后显示分辨率发生变化,那么更改/etc/defaut/grub配置文件
sudo gedit /etc/default/grub# The resolution used on graphical terminal# note that you can use only modes which your graphic card supports via VBE# you can see them in real GRUB with the command `vbeinfo'GRUB_GFXMODE=1920x1080GRUB_GFXPAYLOAD_LINUX=19原创 2021-02-24 10:21:16 · 237 阅读 · 0 评论 -
vtk pcl安装方法
InstallationThis package depends on PCL 1.9.1+ and VTK 7.1+. If you are using a Ubuntu system version 20.04+ (ROS Noetic/Foxy), you should already have these and can skip to the build instructions. Otherwise proceed with installing the custom PCL and VTK原创 2021-02-23 20:50:00 · 356 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下搭建FTP服务器并使用FileZilla上传下载
ubuntu下搭建FTP服务器并使用FileZilla上传下载为了让实验室同学在共享文件时更加方便,我们决定在实验室电脑上搭建一个FTP服务器,ubuntu系统版本为16.04,下面就是我的搭建流程ubuntu上搭建FTP1.安装ftpsudo apt-get install vsftpd2.添加ftp用户sudo useradd -d /home/ftp -M uftp // 用户名为uftpsudo passwd ftp //密码为ftp3.修改配置文件转载 2021-02-22 13:26:11 · 2247 阅读 · 1 评论 -
dpkg: 处理软件包 python3-minimal (--configure)时出错: 子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127 在处理时有错误发生:
dpkg: 处理软件包 python3-minimal (--configure)时出错:子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127在处理时有错误发生:python3-minimalE: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决如下:首先输入: sudo dpkg -C:~$ sudo dpkg -C下列软件包已被解开,但是尚未配置。要令它们运行正常,您必须借助 dpkg..原创 2021-02-22 10:34:01 · 7637 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04开机自启动脚本添加方式
ubuntu16.04开机自启动脚本添加方式原创 2021-02-10 12:50:34 · 113 阅读 · 0 评论 -
查看进程中的线程
ps -ef | grep 进程的名字1.top -H -p #pid查看相关线程,找出最占资源的线程2. ps -T -p #pid原创 2021-01-05 20:04:09 · 122 阅读 · 0 评论 -
磁盘分析工具
sudo apt-get install baobab磁盘分析工具原创 2020-10-12 07:09:04 · 95 阅读 · 0 评论 -
ros的rviz包依赖QT5.5.1编译不过及拷贝动态链接关系
ros的rviz包依赖QT5.5.1编译不过的时但是在/usr/lib/x86_64-linux-gnu找不到合适的qt版本时,需要修改该包的以来条件 将#find_package(Qt5${rviz_QT_VERSION}EXACTREQUIREDCoreWidgets)改为 find_package(Qt5${rviz_QT_VERSION}REQUIREDCoreWidgets)就可以编译通过拷贝动态库软链接关系cp -d例如 libPocoCryp...转载 2020-09-15 15:06:58 · 621 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 编译rtt-lwr
https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/install/install-18.04-melodic.html一路通过。原创 2020-08-11 21:35:39 · 263 阅读 · 0 评论 -
OROCOS-RTT与xenomai3的适配
https://github.com/ahoarau/rtt/tree/xenomai3-support-v3rtt要安装这个版本才行:解决方案来源:https://github.com/orocos-toolchain/rtt/issues/263https://github.com/orocos-toolchain/rtt/pull/245https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/orocos-xenomai.html..原创 2020-08-07 17:49:31 · 727 阅读 · 2 评论 -
ubuntu 查看当前插入的显卡是否正确识别:
查看当前插入的显卡是否正确识别:lspci | grep -i nvidia01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation TU117M [GeForce GTX 1650 Mobile / Max-Q] (rev a1)01:00.1 Audio device: NVIDIA Corporation Device 10fa (rev a1)原创 2020-06-23 12:33:50 · 1281 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04 使用gazebo的问题
https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/81297282?utm_source=blogxgwz0在!~/.gazebo文件夹下看是否有models文件夹,如果没有就要从网上down下放进去一定要源码安装编译gazebo_ros_pkgs,否则模型现实不全等问题https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/tree/melodic-devel编译过程遇到ubuntu c..原创 2020-06-23 09:20:55 · 1341 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04 安装opencv3.2.0的坑
sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev lib.转载 2020-06-22 09:05:59 · 1450 阅读 · 1 评论 -
sudo add-apt-repository ppa:
https://launchpad.net/sudo add-apt-repository ppa:ppa_namefor example:sudo add-apt-repository ppa:notepadqq-team/notepadqqsudo apt-get updatesudo apt-get install notepadqq原创 2019-09-19 11:14:20 · 508 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 安装gcc8,g++8
ubuntu16.04 安装gcc8,g++8sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt-get update sudo apt-get install gcc-8sudo apt-get install g++-8配置:将gcc8,g++8作为默认选项sudo update-alternatives...原创 2019-09-18 11:35:10 · 8461 阅读 · 2 评论 -
ubuntu 中安装vmwaretools也无法实现外部粘贴解决方法
Ubuntu中VMwareTools失效导致无法复制粘贴2018年05月28日 21:13:00 北白白 阅读数:2337 虚拟机强制重启后,VMware又失效了!难受想哭.........网上的教程总是这么教的.........http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e8c26990102wh6m.html但是.............第一步:su...转载 2019-01-25 16:22:21 · 729 阅读 · 0 评论