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移动机器人算法
文章平均质量分 84
dbdxnuliba
这个作者很懒,什么都没留下…
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[技术文档分享]运动规划篇
运动规划链接转载 2023-01-16 18:25:43 · 263 阅读 · 0 评论 -
RPY角及与旋转矩阵的变换关系:在matab与ROS的TF变换库中各自的用法及内在联系
根据机器人学建模、规划与控制Robotics:Modeling,Planning and Control以及ROS TF库中Quaternion头文件的setRPY的声明经过验证可知:同一套理论在不同的库中实现方式不一样,我们需要按照不同的库的协议去使用在使用matlab时,yaw对应RX,pitch对应RY,roll对应RZ和书中...原创 2019-05-23 13:54:38 · 3944 阅读 · 0 评论 -
T162-机器人学(8)-距离变换-陈洪云
https://v.qq.com/x/page/f0627dctybf.html不错的http://cie.shmtu.edu.cn/archives/3953原创 2019-05-09 21:52:23 · 127 阅读 · 0 评论 -
matlab 视觉工具箱配置
matlab2016b下载:http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/machine-vision-toolbox为了避免冲突,重命名:rvctools-vision然后进入目录:D:\Program Files\MATLAB\R2016b\toolbox\rvctools-vision运行里面的startup_rvc.m...原创 2019-05-09 20:09:52 · 1990 阅读 · 0 评论 -
使用udev规则创建USB设备挂载点映射
使用udev规则创建USB设备挂载点映射转载:http://www.corvin.cn/474.html0x00 为何要设置USB设备别名随着我们开发的机器人具备的功能越来越复杂,那么需要外接的USB设备会逐渐多起来,例如:外接两个arduino板,外接两个USB摄像头,外接一个激光雷达,外接一个USB接口的IMU模块等等,那么如此多的USB设备在linux中的挂载点就会多...转载 2019-04-30 20:44:51 · 358 阅读 · 0 评论 -
ROS-SLAM_Navigation 学习
先slam(定位及地图构建)-再navigation(导航定位)->base_controller(小车控制器)->发给小车驱动器1)建图:1.1)roslaunch navigation_stage move_base_gmapping_5cm.launch建图1.2)rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboar...原创 2019-04-18 22:14:00 · 847 阅读 · 0 评论 -
从零开始学习slam
知识星球,初探https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247485820&idx=1&sn=3fdb40aec678c2ed03e2ecb8ce9bf812&chksm=97d7eceba0a065fdcd70cae70e2910f72850f6ab6303c9b66ec8addaeb1fe6...原创 2019-04-14 14:42:17 · 166 阅读 · 0 评论 -
Cartographer使用文档
https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/来源出处:Cartographer的Github: https://github.com/googlecartographerGoogle的Paper:http://download.csdn.net/detail/jsgaobiao/9678941Cartographe...原创 2019-04-14 10:03:23 · 589 阅读 · 0 评论 -
VMWARE +ROSkinetic +gazebo+slam 实现虚拟机slam仿真
1.安装原生的ROS ,ros-kinetic 默认带的是 gazebo2.x版本sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full2.加载现象:在虚拟机中运行gazebo后,任何开启仿真深度相机的操作都会导致报错并使gazebo崩溃。报错截图如下:解决方法:这是个大坑,首先说这个问题只会在用VMware虚拟环境下运行gazebo7....原创 2019-04-16 10:01:49 · 3101 阅读 · 2 评论 -
Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航
Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航转载:https://www.jianshu.com/p/4277243c786dhttps://www.ncnynl.com/archives/201705/1556.html参考文献:Turtlebot及相关软件安装实现gmapping建图实现AMCL自主导航材料:1.Turt...转载 2019-04-15 22:08:24 · 1674 阅读 · 1 评论 -
ros-planning/navigation_tutorials 使用 (rviz跑slam算法)
ros-planning/navigation_tutorialshttps://github.com/ros-planning/navigation_tutorials/tree/indigo-devel/navigation_stage/launch1)roslaunch navigation_stage move_base_gmapping_5cm.launch建图...原创 2019-04-15 20:58:06 · 767 阅读 · 0 评论