仿真
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dbdxnuliba
这个作者很懒,什么都没留下…
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gazebo actor设置
gazebo actor 仿真人的动作原创 2023-01-16 20:22:18 · 443 阅读 · 0 评论 -
underactuated学习之-drake环境配置
境http:// http://underactuated.csail.mit.edu/drake.html#notebooks安装步骤按照上图即可我的环境:ubuntu18.04 + anaconda3 + python3.6最好用aconda 新建一个虚拟环境conda create --nameunderactuated python=3.6conda activateunderactuated1.Download the binariesc..原创 2022-05-16 19:23:46 · 729 阅读 · 0 评论 -
陷波器设计以及双线性离散bode图绘制
来源于:陷波器设计以及双线性离散bode图绘制 - 哔哩哔哩设陷波器的基本传递函数为:参数说明:Wn:陷波中心频率ζ1、ζ2:陷波系数陷波器的三个重要指标:Wn:陷波中心频率depth:陷波深度(中心频率处的衰减倍数)Bw:陷波带宽(衰减到-3db时频率差值)①:将s域传递函数转化到G[jw](直接将s换为jw即可)②:利用中心频率计算ζ1、ζ2之间的关系:(将w=wn带入方程求模)由定义可知以下公式:③:利用W1 W2的...转载 2022-03-01 15:34:13 · 1848 阅读 · 1 评论 -
gazebo 问题汇总
1)gzserver: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsdformat.so.4: undefined symbol: _ZN8ignitiubuntu 16.04+kinetic解决办法:your ignition-math version is out of date.sudo apt upgrade...原创 2019-08-12 11:05:42 · 1533 阅读 · 1 评论 -
because controller type JointTrajectoryController' does not exist.
[ERROR] [1563078759.930994296, 0.306000000]: Could not load controller 'gripper_joint_controller' because controller type 'position_controllers/JointTrajectoryController' does not exist.[ERROR] [1563...原创 2019-07-14 13:11:35 · 1381 阅读 · 0 评论 -
ROS系统MoveIt artibox玩转机器人
https://www.cnblogs.com/shawn0102/p/9021702.html源码:https://github.com/Zhanggx0102/Moveit_Examp_03补充:双臂arm.yaml配置如下原创 2019-06-25 23:38:51 · 389 阅读 · 0 评论 -
SOLIDWORKS 导出到stl
原创 2019-04-08 20:24:10 · 5100 阅读 · 0 评论 -
ADAMS 进行关节仿真
转载:https://jingyan.baidu.com/article/db55b609a9d7114ba30a2f97.htmlAdams中Motion由调用外规划数据SPLINE驱动在做机械结构的动力学分析仿真的过程中,MOTION驱动函数有时无法在ADAMS中直接找到。可以先对电机角度位置或速度等进行了外部规划,得出了电机位置与时间的一些列相关数据,导入ADAMS,并利用...转载 2019-04-05 11:50:44 · 3703 阅读 · 1 评论