学习ROS——Rosnode&Rostopic&message

   

    整个过程就像我们（node）上网发帖子，发（publish）的帖子所有需要的人都能浏览（subscribe），但并非所有人都会浏览。

    如果觉得有用那别人就把附件(message)下载下来。

    我们可能不止在一个贴吧发帖子，那不同的贴吧就是（topic）。