DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（二）软件环境配置

本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。
基础内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。

一、通用

1、下载SDK和配置工具

• 从Github下载SDK
  https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK
https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS
  注意 1：不只是下载Onboard-SDK，还要下载Onboard-SDK-ROS。
  注意 2：这里有一个版本选择的问题。首先，Onboard-SDK和Onboard-SDK-ROS的版本必须相同。如果是 M210 V1 的话，可以用 3.7 版本。如果是 M210 V2 的话，需要用 3.8.1 以上版本的固件。
• 从DJI官网下载DJI PC Assistant 2 DJI PC Assistant 2下载链接（这个软件是在Windows下使用的）
• 手机/平板上的DJI GO 4