ABB机器人在RobotStudio中实现带参子程序的调用方法示例

于 2023-07-12 07:48:06 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： ABB机器人 RobotStudio 带参子程序 调用方法
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本文详细介绍了如何在ABB RobotStudio中实现带参数的子程序调用。通过创建变量、编写子程序及主程序，设置矩形移动的参数，并在调试过程中观察机器人执行轨迹，实现了动态调整矩形尺寸的功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ABB机器人在RobotStudio中实现带参子程序的调用方法示例

0.1
如下图所示，首先打开RobotStudio软件，添加ABB机器人模型并创建机器人系统，这里不再赘述，
1

如下图所示，在程序数据—数据类型中找到robtarget，然后点击“显示Show Data”，
2

如下图所示，点击新建，添加一个变量pos_temp存储当前的位置坐标，
3

如下图所示，回到RobotStudio软件，点击RAPID，进入Module1编写程序&#

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