Mrobot程序在Ubuntu16.04无法正常catkin_make解决办法

最新推荐文章于 2022-11-18 17:22:04 发布
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Mrobot在Ubuntu16.04上catkin_make时报错，提示找不到ros/ros.h

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错误截图

解决办法：
在mrobot_ws/src/mrobot_bringup/CMakeLists里添加一行

include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})

然后保存，重新进行catkin_make

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mrobot_ws/src/mrobot_bringup/CMakeLists

了不起的菠萝君
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