上位机图像处理和嵌入式模块部署（上位机主要功能）

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        目前关于机器视觉方面，相关的软件很多。比如说商业化的halcon、vision pro、vision master，当然也可以用opencv、pytorch自己写软件，这都是可以的。不过因为机器视觉项目部署的时间都比较短，而且对产品的稳定性和性能要求较高，所以如果自己写的话，简简单单使用第三方提供的api，一般是没有办法满足要求的。通常情况下，都需要自己对代码进行优化处理一下，这样才能够达到客户的要求。

        那说了这么多，机器视觉软件一般有哪些功能呢？

1、图像预处理

        图像预处理其实比较好理解，就是拿到图像之后做一些简单的处理。这部分处理之后的结果还是图像，但是输出的结果已经为最终我们的算法处理，做了一个很好的铺垫。比如说滤波、反转、旋转、边缘检测、二值化、膨胀、腐蚀等等，这些都是图像预处