ros2的humble版本设置日志打印级别

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已于 2023-09-11 11:17:11 修改

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分类专栏： ros 文章标签： python

于 2023-09-11 11:16:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u014220146/article/details/132802920

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本文介绍了在ROS2中通过三种方式设置日志级别，包括在命令行中使用`ros2runpkg_namenode_name--ros-args--log-levelWARN`，在C++源文件中使用`rcutils_logging_set_logger_level`，以及在launch.py文件中通过`--log-levelwarn`配置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

总共有3个方法

1. 在命令行中设置

ros2 run pkg_name node_name --ros-args --log-level WARN

2. 在源文件中设置

#include "rcutils/error_handling.h"

auto ret = rcutils_logging_set_logger_level(get_logger().get_name(), RCUTILS_LOG_SEVERITY_WARN);
    if (ret != RCUTILS_RET_OK) {
      RCLCPP_ERROR(get_logger(), "Error setting severity: %s", rcutils_get_error_string().str);
      rcutils_reset_error();
    }

3. 在launch.py文件中配置

def generate_launch_description():
    log_level = 'warn'
    
    node = Node(
      package='uusv_pkg', 
      executable='communication_node', 
      ros_arguments=['--log-level', log_level]
    )
    return LaunchDescription(node)