ROS通常用在机器人的分布式系统里面,数据收发通过ROScore进行。如果一个节点作为client调用另外一个作为服务的节点,但是服务节点并没有收到响应,如何确定消息是否已经到达服务节点?
可以用
#rosrun rqt_console rqt_console
在桌面版的ubuntu系统中,会出现一个GUI,方便分析。
其他几个有用的东西,试试看有什么效果
rosrun rqt_msg rqt_msg
rosrun rqt_web rqt_web
rosrun rqt_srv rqt_srv
欢迎访问我的文章,点这里拿资料。