ROS分析消息流向等几个有用的指令

ROS通常用在机器人的分布式系统里面，数据收发通过ROScore进行。如果一个节点作为client调用另外一个作为服务的节点，但是服务节点并没有收到响应，如何确定消息是否已经到达服务节点？

可以用

#rosrun rqt_console rqt_console

在桌面版的ubuntu系统中，会出现一个GUI，方便分析。

 

其他几个有用的东西，试试看有什么效果

rosrun rqt_msg rqt_msg

rosrun rqt_web rqt_web

rosrun rqt_srv rqt_srv

 

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