有感FOC与无感FOC的区别

最新推荐文章于 2025-03-11 17:28:14 发布
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主要在于传感器

有感FOC使用编码器直接测量电机转子的位置或速度。有传感器的精度更高，能提供精确的转子位置信息

无感FOC不使用外部传感器，而是通过电机的反电动势（Back-EMF），电流采样、滑模观测器、扩展卡尔曼滤波器来估算转子位置和速度。在启动以及低速时，由于信号较弱，估算精度较低，可能导致控制精度不足。而在高速与运行时，控制精度可以接近有感FOC

【FOC进阶日记】实战篇 ① FOC与SVPWM详解
量子君的CSDN博客
12-14 4294
本章介绍了电机原理、无刷电机六步换相、获取转子角度、驱动电路、电压空间矢量、FOC原理、算法等学习FOC需要的所有知识点详解。看完本文会对FOC有一个很详细的了解，多次观看，细细品味一定会对学习FOC有一个质的提升！
永磁同步电机FOC的有感和无感的程序控制（总结：理论2）
qq_42057028的博客
05-04 4047
1.下面两个图主要是永磁同步电机的数学建模问题和主要分析运动时Clark（静止坐标系变换）和Park（旋转坐标系变换）的公式： 2.下三图为同步旋转坐标系下和静止坐标系下数学建模的定子电压方程、定子磁链方程、电磁转矩方程： 3.SVPWM简单介绍和相关公式推导： 4.PI和滑膜控制 （本次使用的32控制采用的是PI控制策...
有刷电机和无刷电机的区别原理有刷有感和无刷无感电机的使用心得PPT课件.pptx
10-12
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无感FOC之滑膜观测器
J-TS的博客
03-11 2478
无感FOC相对于有感就是没有了编码器来获取位置和速度，那么我们就需要一个观测器来获取一些信息，从而计算出电机的角度和速度。这里我们使用滑膜观测器。滑模观测器（Sliding Mode Observer，SMO）是一种用于估计系统状态的有效方法，在电机控制中，可用于观测电机的反电动势。下面将以永磁同步电机（PMSM）为例，详细介绍利用滑模观测器观测电机反电动势的步骤和原理。
【电机控制】无感FOC的关键---状态观测器
龙猫的博客
06-01 1万+
已经有快两个月没有写博客了，哎，研发过程极其艰难啊，在做了有霍尔BLDC的FOC程序之后，由于没有购买负载，而且公司最终的目标电机是无感BLDC，因此我决定先放弃调试带载与双环，先做无感的状态观测器。 为什么要做状态观测器？因为无感BLDC无法直接获取电角度，也无法直接获取反电动势。因此需要构造状态观测器，来估计反电动势，进而估计电角度与转速，也即位置与转速。关于状态...
有感FOC和无感FOC差异
finder_zmg的博客
07-05 1400
无感FOC通常采用单电阻，双电阻，三电阻等方式进行采样，或者采用反电动势进行电机转子位置计算，此方式对电机控制精度稍微，稳定性不如有感FOC，算法处理上更加复杂，但优势在于成本更低。有感FOC一般使用磁传感器，如霍尔，或者光学编码器或者磁编码器等传感器来感知转子位置和速度，使用此方式可以更在精确和稳定进行电机定位和转速控制。
STM32 电机教程 21 - 基于ST MCLIB无感FOC 与 有感FOC 代码差异分析
张十三的博客
12-06 1万+
前言 磁场定向控制又称矢量控制（FOC）, 本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩. PMSM的磁场定向控制框图如下图所示: 第19、20讲分别实现了基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH及MotorControl Workbench的单电阻FOC有感（hall）算法及单电阻FOC无感并都让电机运转起来。本节将重...
无感FOC
妖米的博客
04-22 2026
一年多前就画好了FOC的板子，后面因为各种原因耽搁了，最近又重新捡起来，准备写一下程序，首先我们要做一下FOC的理论分析。
永磁同步电机无感foc方案采用闭环结构速度位置观测器
gsGSGVf的博客
01-26 457
方案的开源性为开发者提供了丰富的资源和灵活的定制能力。在电机控制中，无感FOC方案是一种高精度的控制策略，能够通过闭环结构速度位置观测器实时估算电机的位置和速度，从而实现精准的电机控制。本文将围绕该方案展开详细的技术分析，通过阐述其闭环结构速度位置观测器以及完全开源的优势，为读者提供深入了解和应用该方案的指导。闭环结构速度位置观测器是该方案的核心部分，通过对电机状态进行实时观测和估算，实现对电机控制的精准调节。1) 高效能：结合永磁同步电机的优势，实现了高效能的电机控制，提升了系统整体的能效。
三相永磁同步电机的foc有感和无感程序控制（总结：理论1）
qq_42057028的博客
05-04 1万+
理论部分 1.转子磁链定义及作用： 异步电机转子是线圈组成的闭合回路，本身不会产生磁场；但是一旦定子上接上三相交流电压以后，形成空间旋转磁场，这样就在转子线圈回路上产生了电流，然后产生了转子磁链。因此转子磁链是由定子磁链而产生的，所以磁场旋转速度就会和定子磁场不同。 作用：转子磁链是矢量控制的一种，矢量控制实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制，通过控制转子...
1808R有感和无感FOC源代码（2018111板号）_foc_无感_BLDC方案_JMT1808R_无感foc_
10-03
标题中的“1808R有感和无感FOC源代码”指的是针对JMT1808R电机控制器的有传感器（Sensor-Fed）和无传感器（Sensorless）的磁场定向控制（Field-Oriented Control，简称FOC）的源代码。FOC是一种高效的电机控制策略，...
FU6811_无感FOC.rar
11-27
基于FU68xx平台的无感低压FOC控制，根据不同的电机，修改电机参数，根据FOC调试手册来一步步调试即可。
PMSM永磁同步电机FOC无感控制——滑模观测器+PLL锁相环模型
04-26
由于现代永磁同步电机控制原理（袁雷编）中缺少锁相环无感模型，特此供大家参考
无刷直流电机控制技术详解：STM32实现有感与无感算法及FOC控制
04-07
软件部分则深入探讨了有感方波控制、无感方波控制和FOC控制的具体实现方法，提供了详细的代码片段并解释了各个控制算法的工作原理及其优化技巧。此外，文中还提到了一些常见的调试经验和注意事项，如霍尔信号的滤波...
无感FOC-高频旋转脉振注入(SIMULINK)
01-18
而无感FOC，顾名思义，是一种在无需转子位置传感器的情况下，也能实现FOC控制的技术。它利用电机的电参数，通过复杂的算法推算出转子位置和速度信息，从而达到与有感FOC相似甚至相同的效果。无感FOC的优势在于降低...
"FOC矢量控制手把手教程：从基础到实践，涵盖算法、仿真与代码实现",FOC矢量控制 手把手教学，包括FOC框架、坐标变、SVPWM、电流环、速度环、有感FOC、无感FOC，霍尔元件，卡尔曼滤波等等
01-19
"FOC矢量控制手把手教程：从基础到实践，涵盖算法、仿真与代码实现",FOC矢量控制 手把手教学，包括FOC框架、坐标变、SVPWM、电流环、速度环、有感FOC、无感FOC，霍尔元件，卡尔曼滤波等等，从六步向到foc矢量控制，...
无锡大厂成熟Foc电机控制代码及实物板：双模有感无感切换与多重保护功能集萃
最新发布
05-03
主要功能包括双模有感无感切换、程序加密、巡航控制、高低电平刹车、三速切换、多种保护机制等。上位机调试工具能够实时显示波形，极大提升了调试效率。此外，代码还包括了启动、状态切换、保护机制等方面的优化实现...
无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法
PKJDxpLvU的博客
11-08 1198
基于DSP28335平台的无感FOC算法是一种成熟的电机控制技术，通过使用矢量控制算法和其他补充的技术，实现了无需传感器的电机控制，降低了系统的成本和提高了控制精度。在该算法的实践和研究中，我们建立了相应的仿真模型和详细的使用方法，并编写了一份详细的论文，对该算法进行了详细的介绍和分析。但是，这些传感器的加装会增加整个系统的成本和复杂度，同时也会引入一定的误差。在该算法的实践和研究中，我们编写了一份详细的论文，对无感FOC技术和基于DSP28335平台的无感FOC算法进行了详细的介绍和分析。
InstaSPIN - FOC 无感FOC技术
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fengxingtianxia5121的博客
04-11 1万+
各位同学，工程师朋友们大家好， 当下电机控制可能不是什么朝阳产业，不会像人工智能那样热门，站在风口。 但以电机控制为核心的运动控制一直是工业4.0的关键技术。这才是技术驱动型的实业。 电机控制 在四轴飞行器、无人车、水下机器人、白色家电、工业机器人、电动汽车、军工系统都发挥着关键作用。 就像下面的MAVIC mini、机甲大师机器人、苏黎世联邦理工的ANYmal机器人，以及大名鼎鼎的波士顿...
有感FOC无感FOC
01-08
### 有感FOC与无感FOC的区别 有感FOC（Field-Oriented Control）和无感FOC的主要差异在于检测转子位置的方式不同。对于有感FOC而言，通过霍尔传感器或其他类型的传感器来精确测量电机转子的位置[^3]。这种方式能够提供非常高的定位精度，适用于需要精准控制的应用场景。 相比之下，无感FOC不依赖外部硬件传感器来获取转子的具体位置信息。而是利用软件算法分析电流变化情况间接推算出转子所在的角度位置。这种方法虽然降低了系统的成本并简化了设计复杂度，但在启动阶段以及低速运行时可能会遇到一些挑战，因为此时信号较弱难以准确判断转子状态。 #### 应用场合对比 - **有感FOC** - 工业自动化设备如数控机床、机器人手臂等对运动精度要求极高的领域； - 需要快速响应特性的高性能伺服系统； - **无感FOC** - 家电产品例如风扇、空气净化器内的小型直流无刷马达驱动； - 对成本敏感且允许一定范围内存在误差的消费级电子产品； ```python # Python伪代码展示两种方式下初始化过程的不同之处 def initialize_with_sensors(): """ 使用传感器初始化 """ hall_sensor_data = read_hall_sensors() rotor_position = calculate_rotor_angle(hall_sensor_data) setup_foc_system(rotor_position) def initialize_without_sensors(): """ 不使用传感器初始化 (基于观测器或反电动势法)""" initial_guess = estimate_initial_state_from_currents() refine_estimate(initial_guess, iterative_algorithm=True) setup_foc_system(refined_estimation) ```
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