快速打开或者关闭PX4上某一个传感器或者说对应驱动模块

最新推荐文章于 2024-05-09 10:35:11 发布
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分类专栏： 无人机-pixhawk-PX4 VIO-GPS
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快速打开或者关闭PX4上某一个传感器或者说对应驱动模块

直接在终端  模块名称 +  start

之前看到VOXL在无人机飞行过程中关掉GPS是直接终端输入  gps  stop

直接在QGC这里，也就是我们输入重启的地方，好像是输入restart?reboot?我都有点不记得了。应该是reboot

https://docs.modalai.com/flying-without-gps/

https://youtu.be/EstL6hBuxE4

再用gps status查看gps的状态显示没有gps

 在前面没有关掉gps的时候用gps status查看gps信息是可以打印出来的。

其实PX4手册里面有讲这些，看来有必要系统看看PX4手册了

http://docs.px4.io/master/zh/modules/modules_driver_distance_sensor.html

诗筱涵
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