超级会员免费看
本文档详细介绍了Apollo自动驾驶系统的启动和编译过程，包括环境准备、Apollo编译、Dreamview启动，以及如何下载并播放演示包。此外，还深入讲解了Apollo的调试方法，如设置离线模式，运行测试用例，以及使用VSCODE和GDB进行调试。重点覆盖了预测模块的启动总结，提供了一站式的调试体验。
目录
1.Apollo启动及编译
1.1 环境准备
【docker】
把你的用户名加入到docker 中，这样使用docker时无需再输入sudo.
sudo groupadd docker
sudo gpasswd -a $USER docker
newgrp docker
docker version测试ok!
或者：
sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER
sudo systemctl restart docker不过这种方法测试没成功。
【设置Apollo编译环境】
a.设置环境变量，在终端输入以下命令：
echo "export APOLLO_ROOT_DIR=$(pwd)" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
3630
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
