ros2出现“package joint_state_publisher not found“

最新推荐文章于 2024-10-04 14:14:40 发布
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文章标签： c++ 机器人 ros2 嵌入式系统
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出现这个解决方法是在终端输入：

sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher

其中humble是使用的ros2的版本

ros2/ros安装joint_state_publisher
12-21 849
现在都是直接用rosdep安装了。
ros_gz_bridge__镜像__readme
12-27 944
Run。
ros2 humble安装joint_state_publisher功能包
12-21 1566
然后执行里面的setup.py文件就完成安装；第一步从GitHub下载此功能包：命令。
ROS操作系统报错“could not find the GuI,install the‘ joint_state_publisher__gui‘ package”
qq_55079972的博客
08-16 1027
该文章下所使用的是Ubuntu16.04，ros kinetic版本 问题描述：系统报错显示找不到gui的包 解决方案：下载该包 $ sudo apt install ros-kinetic-joint-state* 并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”，修改，保存。然后重新打开rviz平台。 提示：注意检查ros版本是否为kinetic，如果是melo
ROS问题解决: Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
qq_40660130的博客
03-15 2773
问题描述: Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package 解决方案 根据自己的ros版本修改 ros-()-joint-state-publisher-gui sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
URDF中出现Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package问题
qq_34341423的博客
07-06 6344
启动urdf的launch时报错：Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package. 解决方式 第1步：执行以下命令 $ sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 第2步：把launch文件中的joint_state_publisher用joint_state_publisher_gui全部替换。 例如， ...
ROS报错：joint-state-publisher报错
wzfafabga的博客
09-30 2462
ROS报错：joint-state-publisher报错
ros操作系统打开rviz，没有显示joint state publisher插件的两种情况（古月）
weixin_64982572的博客
08-22 2731
我的环境是noetic + ubuntu20.04具体是在运行古月居老师的 rviz功能仿真时没有出现相应的插件。
Ubuntu16.04下基于ROS控制Robotiq_2f_85_gripper
工大机器人工作室
06-01 3704
目录 目录 目录
ros_gz_bridge文件readme(此包包含在ros_gz仓库内)
12-23 630
``# Shell A:``````# Shell B:``````# Shell C:``````# Shell A:``````# Shell B:``````# Shell C:``````# Shell A:``````# Shell B:``````
Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
当下可为，未来可期!
01-06 517
[ERROR] [1641434918.319971]: Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui
圆柱urdf：Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package.RVIZ成功启动不显示圆柱模型
qq_39694792的博客
09-09 1038
仿真的时候出现的，目的是出现圆柱的仿真模型，根据提示：Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui’ package. 解决办法： 1.首先看ros安装的版本， melodic的话就是如下命令： $ sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui kinetic的话就是如下命令： $ sudo apt-get install ros-kinetic-join
运行没报错，但是joint_state_publisher控制插件不显示
weixin_46973942的博客
12-04 1437
运行没报错，但是joint_state_publisher控制插件不显示，无法控制机械臂
ros-melodic urdf Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
蜗牛牛的博客
10-04 211
kinetic 版本。
出现这个问题Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
A_XinsBigbird的博客
07-31 8152
本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS ROS版本：Melodi URDF代码 <?xml version="1.0" ?> <robot name="mbot"> <link name="base_link"> <visual> <origin xyz=" 0 0 0" rpy="0 0 0" /> <geometry>
记录下joint_state_publisher_gui无gui输出且节点无法运行解决过程
y2b1eft的博客
11-20 983
在ros安装时最好先装ros，再装anaconda由于问题比较特殊，搜了全网只在github上找到一个相同情况而且还没解答，因此记录下这次解决的过程。
rosrun找不到joint_state_publisher node运行文件的解决方法
weixin_44450684的博客
10-22 3943
rosrun找不到joint_state_publisher包下joint_state_publisher node的解决方法 在学习moveit!教程时，每当运行panda机器人的配置包，都会遇到一个常见的错误: ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: can't locat...
ROS已安装joint_state_publisher_gui 仍然报错 process has died
ScarlettSun的博客
01-05 1833
ROS已安装joint_state_publisher_gui 仍然报错 process has died，在运行roslaunch文件，却迟迟不能出现下图所示的图形化窗口。
ros安装joint_state_publisher
最新发布
03-18
### 安装 `joint_state_publisher` 的方法 在 ROS 中安装 `joint_state_publisher` 功能包可以通过系统的包管理工具完成。以下是针对不同 ROS 版本的具体操作： 对于 ROS Humble 用户，可以运行以下命令来安装该功能包： ```bash sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher ``` 如果需要同时安装 GUI 工具，则需额外安装对应的 GUI 包： ```bash sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher-gui ``` 这一步骤适用于希望可视化关节状态的场景[^1]。 需要注意的是，在较新的 ROS 发布版中，GUI 功能已经被从 `joint_state_publisher` 主包中分离出来，形成独立的功能包 `joint_state_publisher_gui`[^5]。因此，当需要图形界面支持时，必须单独安装此子包。 对于其他 ROS 版本（如 Noetic 或 Melodic），只需将版本名称替换为对应代号即可。例如，在 ROS Noetic 下执行： ```bash sudo apt install ros-noetic-joint-state-publisher sudo apt install ros-noetic-joint-state-publisher-gui ``` 而在 ROS Melodic 下则使用类似的命名方式： ```bash sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui ``` 以上命令能够解决因缺失依赖而导致无法正常启动节点的问题[^3]。 一旦成功安装这些必要的组件后，就可以通过 launch 文件或者终端直接调用相关节点了。例如，启动默认配置下的 publisher 节点可通过下面的方式实现： ```bash ros2 run joint_state_publisher joint_state_publisher ``` 如果有任何错误提示表明程序崩溃或退出异常，请确认所有必需的软件包均已正确安装并匹配当前使用的 ROS 配置环境[^4]。 #### 注意事项 - 确认系统源列表已更新至最新的 ROS 存储库。 - 使用前检查所选 ROS 发行版是否仍维护以及兼容性问题。
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