AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现

已于 2023-09-18 08:59:12 修改
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 汽车
于 2023-09-18 00:30:00 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/132938957
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本文详细介绍了基于AUTOSAR标准的汽车电子嵌入式编程，阐述了国内外研究现状，重点讲解了AUTOSAR规范、开发流程，特别是应用层组件在Simulink中的开发和代码生成过程。通过对AT控制系统的研究，探讨了如何在Simulink中建模并映射到AUTOSAR，以实现软件与硬件的分离和提高可移植性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

国内外研究现状  

国外研究现状  

国内研究现状

2 AUTOSAR规范及开发流程

  2.1 AUTOSAR规范 

2.1.1 AUTOSAR架构

2.1.2 基于AUTOSAR的开发方法

2.2 应用层组件Simulink中开发流程

2.2.1 从Simulink模型起步

2.2.2 生成AUTOSAR代码配置

2.3 AT系统的解决方案

2.4 MATLAB/Simulink的应用 

2.4.1模型命名元素规则

2.4.2 AUTOSAR与Simulink的对应关系

本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现

基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现（中）

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AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现（中）
getusushu的博客
09-19 168
根据不同的接收信 号进入相应的模式如D挡自动换挡模式、M挡和P挡等模式，作出不同的响应（即RTE 调用不同的基础层的驱动函数，驱动换挡驱动芯片完成对电磁阀的控制）完成换挡动作。正如上一小节所述AT控制系统机构和原理，自动变速器的控制系统功能如图3.1 所示变速器控制单元通过传感器感知驾驶员的驾驶意图即动力需求，通过车速和节气门 信号判断行驶工况，结合各方面信息经过综合逻辑运算输出信号驱动执行器做出最佳挡 位的选择，使车辆处于合理挡位，提高车辆的动力性和经济性。但应用大多还是两参数 的优化的换挡控制规律。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现（下）
getusushu的博客
09-20 162
企业生产高性能，低成本，开发周期短的产品还是靠设计人员。设计人员不但有自 己的设思路和专业知识而且工具要求也是非常重要的。现在工具是模块化、模型化图形 化的动态仿真。MATLAB中的Simulink就是一个图形化的建模仿真工具。它算是一个 图形化的编程语言供工程人员进行系统建模和动态仿真，它具有强大的计算功能，用可 视化语言，用来实现从最开始的构思到最终的使用要求，极大的方便了开发流程简化了 设计步骤。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 AUTOSAR 的混合动力汽车BMS 应用层软件开发
getusushu的博客
09-20 613
动力汽车能够控制发动机工作在最佳的工况，减少怠速时发动机的巨大燃油消耗，该款混合动力汽车的节油率达到了。态的误判，使得电池的充放电电流比实际承受能力偏大，从而降低电池使用寿命甚至。池组中单体电池电压不一致，也就是个别电池的电压较高于或较低于平均值，如果采。这样做能让应用层开发。导致电池内阻增高、容量下降从而损伤电池循环寿命，因此电池包的可靠性和安全性。控，并且能控制电池包的功率输出。因此，在电池管理系统的作用下，电池包的工作。函数组成，在很大程度上能减少手工配置产生的各种错误，提高软件组件的可靠性。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-符合 AUTOSAR 架构的 XCP 标定系统研究与实现
getusushu的博客
09-21 336
AUTOSAR 方法论包含了系统设计、系统配置、抽取 ECU 描述、配置 ECU、SWC（Software。与改进版，除了适用于 CAN 总线标定外，还可适用于 TCP/IP、USB、FlexRay 等更高。有 9 个，高级会员 50 个，准会员 86 个，发展中会员 21 个，其中国内长城、东风、一。配置 ECU 与代码集成，在 AUTOSAR 方法论中，配置 ECU 就是针对各个 ECU 不。如图 2.2 所示，AUTOSAR 架构整体分为三层，分别为应用层、运行环境抽象层（RTE）、
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-符合 AUTOSAR 架构的 XCP 标定系统研究与实现（续）
getusushu的博客
09-22 317
ODT 个数为 ODT_COUNT，每个 ODT 包含 ODT 入口个数为 ODT_ENTRIES_COUNT，GET_DAQ_RESOLUTION_INFO 命令，获取 MAX_ODT_ENTRY_SIZE_DAQ、采样模。GET_DAQ_RESOLUTION_INFO 命令，获取 MAX_ODT_ENTRY_SIZE_DAQ、采样模。个字节数据，ODT1 包含 ODT 入口为 7 个字节数据；再循环发送 SET_DAQ_PTR、WRITE_DAQ 命令，直到当前 DAQ 包含 ODT 中，所有。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究
getusushu的博客
11-01 380
基于 5G通信技术的快速发展和显著优势，物联网发展进入一个新的阶段[ 1,2]，随之 而来的智能交通处在一个觉醒的时代，自动驾驶相关技术得到前所未有的发展，在军 事、科技、智慧交通等众多领域自动驾驶技术的研究也得到人们广泛的关注和研究[ 3,4]。不管从目前的市场需求还是政府政策来看，智能汽车行业的兴起是必然趋势，是智慧 交通推行的重要载体，不仅能驱动汽车市场的重要发展给出行带来极大的便利，也能 缓解目前交通状况是国家科技竞争力的重要体现。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现（中）
getusushu的博客
04-29 217
ISO15765-4规定了9种诊断服务，类似于SAEJ1979。其中Service$01是车辆数据。Service $03是故障码。ISO15765-4协议是通过配置SID为0x01,PID为0x00进行初始化的。此时的 PID＝0x00就是Supported PID，识别支持的数据流参数。如当输入Supported PID＝0x00时就 是查询01~20的PID是否支持，对于01~20每位都有反馈。0表示不支持，1表示支持。ISO15031-5定义了多个数据流，每个数据流对应了一个PID。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的气动控制
getusushu的博客
09-22 107
由压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件、传感元件和气动辅件连接起来即可组成“气动控制系统”该系统对“气动系统”的“压力；流量”的调节过程既是：气动控制，该系统是气动系统的一部分。气动系统：在气动系统中，气动发生装置一般为空气压缩机，它将原动机供给的机械能转换为气体的压力能；气动执行元件则将压力能转化为机械能，完成规定动作；在这两部分之间，根据机械或设备工作循环运动的需求、按一定顺序将各种控制元件（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件）、传感元件和气动辅件连接起来。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的LIN总线控制器设计与验证
getusushu的博客
10-16 372
于传输过程中的可靠程度能得到很大程度的保障，但其最大的缺点是价格相对比较贵。调等，由于其技术含量相比于核心部分不是很高，技术门槛低，我国的汽车电子企业。作为一种数据传输的技术，在这股趋势中能够发挥重要的作用。序、轻松的居住环境，家居环境智能化必然会掀起一番新的科技革命，智能家居已经。前两类信号具有明显的共同特点，即数据传输量少，传输速率要求不高，但要求较高的可靠性和实时性，要求用低成本、低功耗的方法进行实现。即有线方式和无线方式。该总线的传输方式是单线传输，对于家庭用户来讲可以减少施工布线的操作。
ssm032基于Java的汽车客运站管理系统的设计与实现+jsp(论文+源码)_kaic
涉及毕业论文、远程调试、小程序、管理系统、JAVA、C#、IDEA、VS开发工具等
11-01 1092
参考自己的学习进度和操作习惯来讲，Oracle数据库是适合的，但是所需要的的安装软件很大，并且有好多不需要的功能都是开启的状态，十分消耗电脑资源，所以没有选择Oracle数据库，而SQL Server数据库虽然学过，但是安装的时候因为电脑上可能有其他的软件存在，经常性的出问题，而安装问题不好解决就需要重新安装操作系统，这样对已经存在的软件来讲又是一种时间上的浪费。总而言之，数据库经历了很长一段时间的发展，从最初的不为人知，到现在的人尽皆知，其相关技术也越发成熟，同时也拥有着坚实的理论基础。
汽车软件融合分析
芊言凝语
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随着汽车智能化、互联化的不断发展，软件在汽车中的重要性日益彰显。从硬件定义汽车，到软件定义汽车，再到AI定义汽车，汽车产业的变革正在加速进行。在这一变革中，软件融合成为了一个重要的趋势。本文将从多个角度对汽车软件融合进行深入分析。
中汽测评观察 亲子出行健康为先，汽车健康用材成重要考量
2401_86159450的博客
11-04 305
据介绍，2024版C-GCAP针对消费者的实际用车场景，着重关注方向盘、乘员扶手（包括门板扶手、顶棚拉手和中央扶手）、换挡手柄／换挡旋钮、多功能开关手柄、座椅及头枕和安全带织带等六大部位与人体皮肤接触的材料，检测其有害物质含量是否符合标准。为了引导车企有效提升汽车用材健康性能，确保车内空气质量、保障驾乘者健康，中汽测评在2024版C-GCAP创新性地引入了“健康用材”这一指标，旨在客观、公正地评估车内材料的健康属性，为消费者选车购车提供更加全面、客观的参考。在中国，亲子出行是驾车的主要场景之一。
奇瑞汽车：降阶模型在新能源汽车热管理仿真上的应用
持续分享仿真技术、高性能计算 (HPC) 和人工智能、数据分析等领域的优秀技术内容，欢迎持续关注Altair
11-01 1102
我们之前也尝试过一些别的方法，但是最终发现romAI软件精度特别好，而且没有任何的技术瓶颈
微信小程序的汽车维修预约管理系统
qq2295116502的博客
11-05 131
系统功能简述前台用于实现用户在页面上的各种操作，同时在个人中心显示各种操作所产生的记录：后台用于实现对用户信息，零件，维修订单，车辆信息，汽修店信息，预约信息，用户评论的管理功能。前台功能（1）用户评论：用户可以对已进行维修的汽修店进行评论（2）用户定位：显示当前用户位置，并将附近的汽修店推荐给用户。（3）用户预约：在汽修店详情页面上，通过点击页面下方的预约按钮，然后在弹出的页面上输入对应的信息，然后点击提交按钮即可。后台功能。
ssm038汽车养护管理系统+jsp(论文+源码)_kaic
涉及毕业论文、远程调试、小程序、管理系统、JAVA、C#、IDEA、VS开发工具等
11-02 1036
它将程序数据通过使用不同的数据表格进行保存，在增加了程序数据的存储速度的时候，也提高了数据库的灵活性。当前需要开发的程序软件是根据当下的用户需求进行设计开发的，但是随着时间的推移，社会大环境的改变，开发出的程序也是需要与时俱进的，需要根据用户不断变换的需求进行相应的功能内容的扩展，需要注意的就是，当对成型的程序进行功能模块新增时，仍然需要保证程序原有架构以及功能不能受到影响，新增的功能模块在系统中也能够运行正常，该指标达标也就可以保证此程序是可以在满足信息管理要求下，从容应对市场环境的变化。
【毫米波雷达（三）】汽车控制器启动流程——BootLoader
皮皮不调皮的博客
11-02 677
BT就是一段程序，一段引导程序。它包含了启动代码、中断、主程序等。雷达启动需要由BT跳转到APP它存在的意义是什么呢？更新APP程序，因为BT和APP都是存储在flash中，BT有擦写flash的功能，将旧APP擦掉，写入新APP。
2024年【汽车修理工（高级）】考试总结及汽车修理工（高级）试题及解析
最新发布
akthwyl的博客
11-06 522
汽车修理工（高级）考试总结是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套汽车修理工（高级）试题及解析，安全生产模拟考试一点通上汽车修理工（高级）作业手机同步练习。24、【单选题】在启动柴油机时排气管不排烟，这时将喷油泵放气螺钉松幵，扳动手油泵，观察泵放气螺钉是否流油，若不流油或有气泡冒出，表明。65、【判断题】()汽车行驶时，声响随车速增大而增大，若声响混浊、沉闷而连续，说明传动轴万向节叉等速排列破坏。54、【多选题】根据《生产安全事故报告和调查处理条例》，根据事故的具体情况，事故调查组由（）派人组成。
自动驾驶---理想汽车智驾进展
智能汽车人的博客
10-28 1580
自媒体电车通从2024年初开始推出智能化评测相关栏目，尤其是针对智能驾驶这一功能做了大量的实测工作；根据综合表现，给测试车型给出了能够直观展示其能力的评分。当评测的对象达到一定数量后，对整个国内车市智驾能力分级也有了基本的判断，不同车型智驾系统之间的评分分级，也在一定程度上还原了当下国内市场智驾的竞争格局。整体排名如下图所示（图侵删）：在上面的车机系统版本中，理想汽车还不是最新的大模型版本。
从零开始了解数采（十二）——汽车锂电池板自动装配线数据采集方案
李恒的博客
11-03 773
描述装配行业的相关数据采集方案和可以取得的效益。
基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发流程
"该文介绍了基于AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)的汽车电子控制系统嵌入式软件的开发流程和相关技术成果。AUTOSAR是一种开放标准，旨在解决汽车电子系统复杂性的问题，提高软件复用性和系统可移植性。...
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