目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【图像处理】边缘检测

最新推荐文章于 2024-01-04 00:02:08 发布
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分类专栏： 目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇 文章标签： 图像处理 人工智能
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本文详细介绍了Canny边缘检测算法，包括其边缘检测流程、在OpenCV中的实现以及在可回收火箭轮廓检测中的应用。Canny算子通过高斯滤波、非极大值抑制和双阈值检测等步骤，有效地检测出图像边缘。文章还探讨了使用傅里叶变换进行边缘检测的方法，以及OpenCV中图像梯度、Canny边缘检测和图像金字塔的使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

知识储备

算法原理

边缘检测（Canny算子）

Canny算子边缘检测流程

应用案例

OpenCV实现可回收火箭轮廓检测

1.查找、绘制轮廓函数

2.预处理

4.绘制轮廓

5.筛选轮廓

5.1 hierarchy轮廓级别详解

5.2 OpenCV中的层次结构表示

5.3 按hierarchy筛选轮廓

5.4 按长度筛选轮廓

6.联通域分析

7.标注轮廓重心

使用傅里叶变换进行图像边缘检测

什么是傅立叶变换？

图像处理中的傅立叶变换

HPF滤波器

使用openCV和NumPy的高通滤波器进行边缘检测

OpenCV实现图像梯度+Canny边缘检测+图像金字塔

1. 图像梯度

2. Canny边缘检测

3. 图像金字塔

 

知识储备

算法原理

边缘检测（Canny算子）

 边缘检测有什么作用？

简单通俗讲，边缘检测主要应用于一些数据信息的处理，提取想要的目标，剔除一些不相关的干扰及无用信息，通过更少的数据信息量获取更多关注的信息。

Canny算子简介

Canny 边缘检测算法 是 John F. Canny 于 1986年开发出来的一个多级边缘检测算法，此算法被很多人认为是边缘检测的最优算法，相对其他边缘检测算法来说其识别图像边缘的准确度要高很多。

最优边缘检测的特征：

  • 低错误率: 标识出尽可能多的实际边缘，同时尽可能的减少噪声产生的误报

  • 高定位性: 标识出的边缘要

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R3LIVE重建的彩色点云是要得到雷达在地图里面全环境的辐射信息，才能够重建出地图的纹理，且必须要求每个点覆盖到了才会有。然而，点云的密度有限，即不能在没有点的地方看着这个点，现有一种解决方案是重建地图的网格(mesh)模型，然后用相机得到图像RGB信息后贴到网格上，这样能够无损的去重建地图纹理。在这个背景下，做了一个在线激光雷达的实时定位和网格重建系统。主要贡献是完成了一个实时的、在线的网格重建。
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目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】3D视觉
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在3D相机中，取代光源的是激光发射器，通过复杂的光学系统设计，激光发射器发出的激光会形成一条直线，激光投射到物体表面就会形成反射，在光学系统的设计下，反射光会被镜头捕捉到，最后通过镜头反射到感光芯片上。下面我们来了解一下3D激光相机的测距原理，我司采用的是激光三角测距法，一般工业领域都是普遍采用这个方法，因为激光三角测距法的精度比较高，抗干扰能力也很强，此外，还有很多的测距方法，主要分为两个大类，分别是被动测量类和主动测量类。在传统的2D视觉中，一套详细的解决方案最基础的是相机、镜头、和光源。
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】机器视觉
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11-07 714
在单芯片相机中，传感器上两个或三个相邻线的输出被组合以生成RGB信号，而在三个或四个传感器相机中，来自物体的光被收集到一个棱镜中，该棱镜将RGB分量（和近红外（NIR）在四芯片相机中）用于单个传感器的同时检测。多传感器棱镜相机是一种强大的替代方案。结晶红外材料，例如硒化锌和氟化钙，具有高色散性能，但这些材料的机械强度远低于玻璃，而且价格也更高，因此，大多数SWIR镜头继续由具有抗反射涂层的玻璃制成。这种色散是一个可测量的量，会导致镜头产生色差，镜头的边缘会模糊物体的边缘，从而无法进行准确的机器视觉测量。
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【图像处理】图像分割（补充篇）
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顾名思义，这是将一个图像分割成多个片段的过程。在这个过程中，图像中的每个像素都与一个对象类型相关联。图像分割主要有两种类型:语义分割和实例分割。在语义分割中，同一类型的所有对象都使用一个类标签进行标记，而在实例分割中，相似的对象使用各自独立的标签。
OpenCV图像的Canny边缘检测
08-17
图像的边缘检测的原理是检测出图像中所有灰度值变化较大的点，而且这些点连接起来就构成了若干线条，这些线条就可以称为图像的边缘。 Canny边缘检测算子是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。Canny 边缘检测的数学原理和算法实现这里就不再了，有兴趣的读者可以查阅专业书籍，本文主要介绍如何在OpenCV中对图像进行Canny 边缘检测，下面就来看看这个函数的原型。
使用Pytorch从头实现Canny边缘检测
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点击上方“AI公园”，关注公众号，选择加“星标“或“置顶”因公众号更改了推送规则，记得读完点“在看”~下次AI公园的新文章就能及时出现在您的订阅列表中作者：Axel Thevenot编译：...
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1 拉普拉斯核边缘检测边缘检测是另一种常用的滤波器。在物体的边缘，通常都有像素值的变化，反映了物体与背景的差异，或者两个物体之间的差异。由于边缘以像素之间的差异为特点，因此使用差分滤波器可以检测边缘。如图1所示的拉普拉斯核。图1 拉普拉斯滤波器核拉普拉斯核边缘检测展示：图2 实验原图图3 laplacian边缘检测实验结果2 sobel边缘检测 Sobel算法是像素图像边缘...
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