点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的机器人装焊 过程在线测量
在实现对飞机蒙皮装配时存在的对缝间隙和阶差自动化测量的同时,可以实时跟踪定位间隙和阶差的测量位置,测量示意图如图 1-2 所示。视对焊后焊缝成形质量检测的需要,这有利于及时发现焊缝内部缺陷,优化焊接工艺。系统和实验平台,包括该系统硬件平台和软件平台的设计,并确定该系统的整体方案。构件的生产制造,使用装配机器人将筋板自动装配到壁板的某一位置,用焊接机器人。很有必要,测量结果用于修正筋板装配误差,以提高薄壁构件的焊接质量。成对筋板定位参数和焊缝成形尺寸的自动化测量,为装配机器人自动化装配和焊缝成。
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