AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（四）

最新推荐文章于 2024-11-01 14:48:20 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： java 网络 服务器
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AUTOSAR是汽车开放系统架构，通过软硬件解耦来提升开发效率和降低研发成本。它包含应用层、运行时环境层、基础软件层和硬件抽象层。应用层由软件组件组成，通过RTE进行通信。基础软件层分为服务层、ECU抽象层和微控制器抽象层，提供通信服务、存储服务、系统服务等。复杂设备驱动层为需要直接访问硬件的应用提供接口。AUTOSAR Classic Platform和Adaptive Platform各有特点，分别适用于不同需求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

原理

AUTOSAR软件架构层次的作用

 AUTOSAR 应用层中的组件

软件组件（SW-C）之间的通信

AUTOSAR开发工作流

AutoSar架构

基础软件层BSW中的层次

AUTOSAR Classic Platform架构

AUTOSAR Adaptive Platform架构

逻辑视图

物理视图

方法论和清单

 AP与CP架构比较

AUTOSAR的扩展性

AUTOSAR基础软件层

AUTOSAR基础软件层划分为功能组

◆通信服务

◆存储服务

◆系统服务

ECU抽象层ECU Abstraction Layer说明

◆I/O Hardware Abstraction

◆Communication Hardware Abstraction

◆Memory Hardware Abstraction

◆Onboard Device Abstraction

★复杂驱动

Microcontroller Abstraction Layer说明

◆I/O驱动

◆通信驱动

◆内存驱动

◆微控制器驱动

 

前言

AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，即汽车开放系统架构。 它将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，大部分情况下只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。它对软硬件的解耦，可以使得应用软件不依赖硬件进行开发。AUTOSAR的计划目标主要有三个：一是建立分层的体系架构；二是为应用程序的开发提供方法论；三是制定各种应用接口规范。

原理

相比传统软件架构，AUTOSAR在上层软件和底层硬件平台之间嵌入标准的中间层，实现了软硬件的解耦。AUTOSAR的口号是标准上协作，实现上竞争。

通过软硬件解耦，缩短研发周期和降低研发成本，同时通过软件的复用提供研发质量和效率。由于有统一的标准（软件接口，文件交换格式，方法论），因此OEM、供应商、工具提

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AUTOSAR从入门到精通-目录篇
lin_xiu的博客
09-03 1236
本专栏按照AUTOSAR的架构组织与软件组建来编写，对于每个模块的从背景知识到原理实现以及应用案例等方面进行描述。
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（一）
getusushu的博客
01-03 1184
AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种面向汽车电子系统的软件架构标准。AUTOSAR为汽车电子系统提供一种开放式的软件架构标准，以促进汽车电子系统的可重用性、互操作性和可扩展性。它包括一系列的规范和标准，涉及汽车电子系统的各个方面，如软件架构、通信、诊断、安全等。AUTOSAR的主要目标是提高汽车电子系统的开发效率和质量，以及降低开发成本。它可以使汽车制造商和供应商在开发汽车电子系统时更加灵活和高效，从而加速新产品的上市和提高产品质量。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的辅助驾驶系统域控制器软件开发
getusushu的博客
08-27 552
在的跨域集中架构，从跨域集中架构再到未来的车载电脑集中架构，控制器的数量越。来越少，实现的功能越来越多，按照这个发展趋势，汽车电子硬件只需满足所需资源。要求，更多的功能将由软件来实现，因此统一的软件架构和程序接口将会加快辅助驾。常会用到一些摄像头的数据，其在传输过程中有很大的一个数据量，比传统的传感器。处理的时候，对控制器的硬件计算能力提出了更高的要求，汽车电子领域之前使用的。来开发，已经不适用于现在的汽车电子电气架构，无法应对汽车智能化带来的。控制器的计算能力，使硬件的计算能力得到的巨大的提升。
AUTOSAR从入门到精通-T-Box
getusushu的博客
07-29 249
Telematics BOX，简称车载T-BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端APP发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（五）
getusushu的博客
01-06 1719
这些进程都是运行在操作系统之上的，进程是动态运行的，何时调用、进程生存周期、资源占用及进程结束等，都是系统动态管理，好比你手机上的App何时打开、运行后其会调用的资源及何时关闭都是动态进行的。虚拟功能总线VFB（Virtual Functional Bus），它是对AUTOSAR所有通信机制的抽象，利用VFB，开发工程师将软件组件的通信细节抽象，只需要通过AUTOSAR所定义的接口进行描述，即能够实现软件组件与其他组件以及硬件之间的通信，甚至ECU内部或者是与其他ECU之间的数据传输。
AUTOSAR从入门到精通-2024汽车标准法规目录.pdf
07-23
### AUTOSAR从入门到精通-2024汽车标准法规目录 #### 一、AUTOSAR概述 **AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）**是一种由汽车制造商、供应商、工具和软件服务提供商共同开发的开放式标准体系架构。它的...
《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...
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欢迎大家订阅《Autosar从入门到精通-实战篇》，下方整理了相关博文的目录（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。 本专栏旨在：扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。 温馨提醒： 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流（评论区开启了验证功能，审核通过后，会显示）； 如有疑问，也可以通过博文中的第一个图片联系小编，获取专栏/博文的实时状态； 由于工作限制，仅做个人技术交流。添加好友时，请备注您的“姓名-公司-职务...
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（七）
getusushu的博客
01-06 916
AUTOSAR：全称为Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构。它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。AUTOSAR联盟是在2003年由9家汽车行业的巨头（宝马、博世、大陆、戴姆勒、福特、通用、PSA、丰田、大众）建立的。这9家公司后来也称为AUTOSAR联盟的核心成员。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的纯电动汽车整车控制系统软件开发与功能映射研究
getusushu的博客
07-04 1083
前言前言随着汽车越来越多地进入到人们的生活中，汽车再也不仅是代步工具，而是与人们休息、娱乐、生活息息相关的空间。在人们不断增长的需求的刺激下，汽车也在不断发展，功能不断完善。越来越多的关于动力性、操作性、舒适性、安全性、娱乐性的要求使得汽车集成更多的功能，同时电子控制系统也变得越来越复杂。由集中式控制向分布式控制发展，由单平台单ECU结构向多平台多ECU网络化结构发展，由每个ECU单独工作向多个ECU协作控制完成特定的功能发展，电控系统的开发难度剧增，开发周期变得越来越长。
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（九）
getusushu的博客
01-07 2216
由于Simulink-AUTOSAR Mapping界面是将AUTOSAR软件组件元素与Simulink元素进行映射，所以建议先在AUTOSAR Properties界面完成软件组件元素的定义与相关配置，再切换到Simulink-AUTOSAR Mapping界面完成AUTOSAR软件组件元素与Simulink元素的映射。当在Matlab/Simulink中设计完软件组件内部行为，并且完成了上述配置后，可以进行模型的配置，即将模型配置成AUTOSAR软件组件。即新建一个函数调用子系统，如下图所示。
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（八）
getusushu的博客
01-09 1025
AUTOSAR是AUTOmotive Open System Architecture（汽车开放系统架构）的首字母缩写，是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议，是对汽车技术开发一百多年来的经验总结。从2003年起，拟定了一个符合汽车电子软件开发的、开放的以及标准化的软件架构。该架构旨在改善汽车电子系统软件的更新与交换，同时更方便有效地管理日趋复杂的汽车电子软件系统。
AUTOSAR从入门到精通-中间件通信DDS（三）
getusushu的博客
12-17 1439
DDS(Data Distribution Service数据分发服务)是对象管理组织OMG的有关分布式实时系统中数据发布的一个较新的规范(2004年12月发布1.0版，2007年1月发布1.2版)。DDS规范采用了发布/订阅体系结构，但对实时性要求提供更好的支持。DDS是以数据为中心的发布/订阅通信模型，并针对强实时系统进行了优化，提供低延迟、高吞吐量、对实时性能的控制级别，从而使DDS能够广泛应用于航空、国防、船舶、金融、通信、汽车、消费电器、分布仿真、工业自动化、分布控制、机器人等多个领域。
AUTOSAR从入门到精通-【基础软件层级篇】AUTOSAR-ECU
lin_xiu的博客
09-12 1432
ECU抽象层（ECUAbstractionLayer）在ECU相关硬件的基础上，为ECU提供外围设备的驱动程序。提供ECU外设的硬件抽象接口，其功能模块如下：I/O硬件抽象（I/OHardwareAbstraction）：I/O信号接口模块；通信器抽象（CommunicationHardwareAbstraction）：CAN总线接口、LIN总线接口、FlexRay总线接口；存储器抽象（MemoryHardwareAbstraction）：EEPROM接口、Flash接口；
AUTOSAR初了解
qq_41854911的博客
05-26 2221
转载于：https://www.zhihu.com/question/313797183 不知道题主是否有看过AUTOSAR的最新版本规范？如果要用A4纸打印出来，估计要超过2米多高。光是看到这么厚的规范，估计很多朋友内心已经已经很绝望了。 那么，这么厚的AUOTSAR规范，我们要怎么去掌握它呢？ 一、角色定位 先别急，首先我们得问问自己目前的角色是什么？对于题主来说，你得问问自己，即将成为什么角色。因为你的角色不同，那么AUTOSAR应用的场景也不同，自然AUTOSAR工程师要做的事情也是不同的，对AU
AutoSAR小白的逆袭之路系列讲解 - 前言
weixin_51429598的博客
11-11 418
听名字就知道博主并非一个大牛，可能比在座的各位都菜，但这并不影响博主想分享自己的成长之路，也许这样更能引起很多刚入门的小伙伴们的共鸣。博主是一名汽车行业的嵌入式集成工程师，本职工作是ADAS的底软开发，从大学毕业工作就开始接触AUTOSAR，并在不断同步提高中，在博主学习AUTOSAR这么久的时间里，我发现市场的资料大部分都是由点到面，这样会导致你刚进入AUTOSAR学习的时候会很困难，因为一个点一个点的学习，如果没有一定的知识积累是无法将这些点串联起来的，在学习中就感觉云里雾里，使人容易有挫败感。
[自用，更新自day5]瑞吉外卖代码及笔记
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lapiii的博客
11-01 440
当使用ThreadLocal维护变量时，ThreadLocal为每个使用该变量的线程提供独立的变量副本，所以每一个线程都可以独立地改变自己的副本，而不会影响其它线程所对应的副本。Mybatis Plus公共字段自动填充，也就是在插入或者更新的时候为指定字段赋予指定的值，使用它的好处就是可以统一对这些字段进行处理，避免了重复代码。因为在分页查询的Dish的records(菜品记录中)，只有这个菜品所属的categoryId，但是我们需要分页的时候展示的是菜品名字。
基于vue框架的的汇生活家居商城的设计与实现bdjlq（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）系统界面在最后面。
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（1）Java 编程基础概览：数据类型、常量、变量、标识符与运算符
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10-28 1057
8 位，占1个字节，有符号的，范围 -128（-2^7）至 127（2^7-1）。32 位，占4个字节，范围 -2,147,483,648（-2^31）至 2,147,483,647（2^31 - 1）。Java 提供了六种数字类型，其中四个为整数类型，两个为浮点类型，还有字符类型，以及布尔型。16 位，占2个字节，范围 -32768（-2^15）至 32767（2^15 - 1）64 位，占8个字节，范围 -2^63 至 2^63 - 1。16 位 Unicode 字符，占 2 个字节。
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AUTOSAR从入门到精通电子书是一本介绍汽车软件架构技术的指南。该书深入浅出地介绍了AUTOSAR的概念、原理、设计和实现。AUTOSAR是一种面向基于电子控制单元（ECU）的汽车系统软件开发的集成解决方案，可以极大地提高...
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