点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维植物点云分割网络(续)

最新推荐文章于 2024-10-05 19:36:33 发布
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分类专栏： 点云从入门到精通技术详解100篇 文章标签： 深度学习 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/133340735
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本文详细介绍了基于深度学习的植物点云分割网络PSegNet，通过定量衡量指标展示了在语义和实例分割任务上的优秀性能。点云分割网络在植物数据集上进行了验证，与其他主流网络对比，PSegNet在大部分指标上表现最优。此外，文章提出了新的通用型邻域特征提取模块，提高了点云特征提取的效率和效果。在PlantNet、DGCNN和PointNet++网络上的验证实验表明，该模块能够显著提高分割结果的质量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

3.7定量衡量指标

3.8 语义分割结果

3.9实例分割结果

3.10 与其他方法的对比

3.11 剥离实验

3.12普适性展示

一种新的通用型邻域特征提取模块

4.2 研究现状及趋势  

4.3邻域特征提取模块的整体架构

4.4 邻域特征提取模块的效果验证

4.4.1 邻域特征提取模块在PlantNet网络上的验证

4.4.2邻域特征提取模块在DGCNN网络上的验证

4.4.2.1 PartNet数据集与预处理方法

4.4.2.2实验结果

4.4.3邻域特征提取模块在PointNet++网络上的验证

本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见基于深度学习的三维植物点云分割网络

3.7定量衡量指标


为了验证PSegNet网络对植物点云的语义分割性能，我们对语义分割任务 单独计算每个语义类的Prec，Rec，F1，和交并比（Intersection over Union，简 称IoU）这四个定量指标。四个指标都是越高越好且均以百分比计算的。Prec反映了该类分类正确的点数占网络预测出该类的全部点数的比例，Rec反映了 该语义类分类正确的点数占真实值标签中该类总点数的比例，IoU反映每个语 义类的预测区域与其真实区域的重合程度，F1是一

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点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维植物点云分割网络
getusushu的博客
09-28 459
目前，针对植物表型的研究基本已经从二维领域转向三维领域，传统的三 维方法需要大量调参，且普适性不高，因此利用深度学习的方法来对植物表型 进行研究已经逐渐成为主流，三维领域很好地弥补了二维图像所缺失的深度信 息（二维图像存在重叠和遮挡的问题），但是深度学习的方式是需要大量的数据 来进行训练的，由于植物的类型众多和三维植物数据集的缺少，很难找到一种 普适性较高的方法来完成对各种植物表型的分割。因此探索出一个普适性高的 点云分割方法，寻找到包含多种植物的数据集也就成为了我们当前研究的重点。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云花朵特征提取与分割重建
getusushu的博客
01-31 406
随着时代的发展，科学技术的不断延伸，2D信息的处理已经日渐成熟，且人们不满足于现实生活的信息交流，同时对3D虚拟现实技术进行了深入研究。随着三维扫描技术与3D虚拟现实技术、图形图像技术等高速发展，使得在植物形态学以及农业研究领域中，三维数字建模技术已成为其中不可或缺的技术之一[1]，并且从植物结构的重建到虚拟形态的模拟的相关虚拟植物研究体系也日趋完善[2]。三维点云通俗来讲是一种在三维直角坐标系下的点的数据集，该数据集能够表征物体的属性、信息等。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的水果识别与产量估计（续）
getusushu的博客
11-03 236
树叶等背景点云去除，保留水果区域，以提高水果的识别精度。方法效率较低，聚类后再分类的方法容易产生跨边界分割的问题，更适用于物体边界区。分割算法，融合颜色、形状、几何特征的水果点云分割方法。量相似度的依据，将过分割的思想引入到深度图像，但是这种方法仍然没有考虑三维空。分割方法，减少了后续计算过程中考虑的区域数量，更加快速高效，相比于基于聚类的。如果采用对点聚类的分割方法，很容易将与水果周围连通的树叶一同分割出来，造成错。因此首先将点云分割成小于物体本身大小的超体素块，再根据每个超体素块的。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的水果识别与产量估计
getusushu的博客
11-02 401
我国是农业大国，随着人们生活水平的提高，对水果的需求量也越来越大，果实的种植和收获需要大量的时间和人力成本。同时大量重复性劳动对人体伤害较大，容易造成人体背部紧张等健康问题[1]。水果计数是收获过程中一个非常重要的环节，准确的水果计数可以帮助种植者更好地了解种植成果并对劳动力分配、果实存储、包装和运输做出更具成本效益的决策[2]。随着计算机技术和机器人研究的发展，机器视觉在农业方面的应用逐渐展开，包括针对育种方面的植物表型研究、针对收获工作的水果识别和果蔬。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取
getusushu的博客
06-30 199
自从AlexNet[1]在图像分类方面取得了巨大的进展后，几乎全面超越了计算 机视觉中所有领域的传统方法，因此人们提出了广泛的研究，卷积神经网络也在 图像领域不断的得到改善，达到了如今的普及程度。虽然深度学习的深层次的原 理尚不明确，但由于所提出的模型相比于传统方法具有突出的性能，因此得到了 有效的应用。在图像处理领域，卷积是二维特征提取的主要和主导技术。虽然已 经提出了其他有效的操作，但它们可以被视为卷积的扩展[2]。迄今为止，已经提 出了各种性能较强的网络，卷积是这些模型中不可替代的基本单元。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的钢板表面三维缺陷检测
getusushu的博客
09-23 507
通过利用不同结构光的理论和方法，能够测量出物体表面三维轮廓。方法对不同的剖面进行二维采集，利用特殊透镜，可以形成投射到靶面上的激光线。深度数据以确定其可能造成的影响，随着三维检测技术的发展，可通过非接触式三。的点形成精确而密集的三维点云，实时生成物体复杂表面的集合，也可以远程获取。的影响，使钢板表面缺陷检测困难，而使用钢板点云数据可以在一定程度上避免以。法的性能由特征提取的效果与所选择的分类器来决定，在环境复杂、含有多种需检。监督学习方法用于检查钢板表面缺陷，结果表明，该方法可以利用未标记的钢板数。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于无监督学习的 TOF 矢量点云自适应目标提取
getusushu的博客
09-08 228
而随着人工智能技术的快速发展，计算机视觉作为人工智能技术的重要应用领域，中的位姿，增强有效数据几何特征和拓扑关系的同时，滤除无效噪声数据的干扰。机目标提取，提出了一种稀疏编码，通过径相梯度变换实现，具有较好的鲁棒性。觉系统的示意图，主要由眼睛和大脑两部分组成，眼睛是一种测量单元，用于对。外在世界中的目标场景进行感知，之后将这些感知信息传送给大脑，由大脑对这。于获取场景的空间信息，理解与决策单元则是计算机视觉算法，这些算法的研究。要存储的数据量，也正是这个原因，点云成为当下主流的数据结构形式。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于参数平面拉伸的点云流形攻击(续)
getusushu的博客
03-28 110
攻击方法攻击分类网络后，根据分类网络的各项指标变化来判断攻击性能优劣，为此，此外，在评测的过程中，计算了每种攻击方法生成对抗样本的时间，可以近一步分析不。该模块提供了易于使用的点云对抗攻击界面，用户可以根据自己的需求。每种攻击方法都设置了可调整的参数，如点删除攻击中可设置点删除的数量；查看不同分类器识别对抗点云的识别结果，由此分析攻击算法的可迁移性。网络的各项指标、攻击算法生成对抗样本时间和攻击后各个类别的识别准确率折线图，算法，然后攻击指定分类器生成对抗点云，接着可以切换不同的分类模型对已生成的对。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于几何特征增强和层次拓扑优化的大规模点云直线段提取
getusushu的博客
01-01 737
这样就可以区分边缘点和离散点，提取出的直线（图 3-6(c)中的绿线更加符合真实语义信息。种点云的各种应用，而很少有人分析几何特征提取的精度和鲁棒性。量的变化进行点云分割，然后利用分割的结果将位于边界簇中的点进行了构图，云能否进行有效的区域分割，这取决于点云法向量能不能反应点云的局部特征。区域投影到二维，然后融合点云的几何特征（即最大特征向量的归一化一阶矩）点云的基本几何单位是点，而将这些点组合起来就形成了一个个几。何基元，这些从点云中提取的几何基元就可以全面准确地去刻画复杂的三维世。
深度学习·wandb
2301_80132162的博客
10-01 404
一个好用的可视化训练过程和调参工具，建议在深度学习中使用，语法来说更加方便。
安全帽头盔检测数据集 3类 12000张 安全帽数据集 voc yolo
阿利同学的博客
10-04 773
安全帽头盔检测数据集 3类 12000张 安全帽数据集 voc yolo
深度学习：DCGAN
Landy_Jay的博客
10-01 461
CDGAN（Deep Convolutional Generative Adversarial Networks），是GAN（Generative Adversarial Networks）的一种变体，它特别使用了卷积神经网络（CNNs）作为生成器和判别器的构建模块。DCGAN使用全卷积网络结构代替传统的池化层和全连接层。在生成器中采用转置卷积（也称为分数步长卷积或反卷积）来逐步增加图像的空间维度。在判别器中使用卷积层来逐步减少空间维度并提取特征。
国创——基于分离表示的人脸图像生成技术
2301_80073593的博客
10-01 976
根据用户的个性化需求，对分离得到的形状和纹理表示进行调整。- 在DFGA框架的几何形状生成模块中，根据输入数据（可能是经过预处理的图像特征等），使用特定的算法或模型生成人脸的几何形状。- 分离表示旨在将人脸图像分解为不同的组件，如几何形状（面部结构）、皮肤纹理（颜色、细节等）等表示形式。- 将生成的几何形状和皮肤纹理进行融合，得到最终的个性化人脸图像或者视频帧（如果是从视频序列输入）。- 定义DFGA框架中的各个模块，如数据加载模块、几何形状生成模块、皮肤纹理生成模块、融合模块等。
【深度学习】—激活函数、ReLU 函数、 Sigmoid 函数、Tanh 函数
最新发布
我们都是被分成两半的人，一边热爱生活，一边憎恨生活。面对生活，我们总是在矛盾的两端摇摆，在反复的矛盾和犹豫中，一边踉跄前行，一边重振旗鼓。我渴望改变，渴望变得更好，渴望找到出口……就像一个溺水人的挣扎，就像一个救生圈。我是一个矛盾集合体，想要变得快乐，但是
10-05 496
我们已经了解了如何使用非线性激活函数（如 ReLU、sigmoid 和 tanh）来构建具有更强表达能力的多层神经网络。值得一提的是，如今借助开源的深度学习框架，只需几行代码即可快速构建模型，而在 20 世纪 90 年代，训练这些网络可能需要数千行 C 或 Fortran 代码。
【深度学习】— 多层感知机介绍、 隐藏层、从线性到非线性、线性模型的局限性
我们都是被分成两半的人，一边热爱生活，一边憎恨生活。面对生活，我们总是在矛盾的两端摇摆，在反复的矛盾和犹豫中，一边踉跄前行，一边重振旗鼓。我渴望改变，渴望变得更好，渴望找到出口……就像一个溺水人的挣扎，就像一个救生圈。我是一个矛盾集合体，想要变得快乐，但是
10-05 458
在第 3 节中，我们介绍了 softmax 回归，并实现了其从零开始的实现和基于高级 API 的实现，训练了分类器来识别 10 类服装图像。这种网络共有 2 层，每层都是全连接的，每个输入都会影响隐藏层中的每个神经元，而隐藏层中的每个神经元又会影响输出层中的每个神经元。最简单的方法是堆叠多个全连接层，每一层的输出作为下一层的输入，最终生成输出。线性模型假设输入特征与输出之间的关系是单调的，例如收入增加会增加偿还贷款的概率，但这种关系不是线性的。个隐藏单元的单隐藏层多层感知机（MLP），隐藏层的输出可以用。
基于Python的自然语言处理系列（19）：基于LSTM的语言模型实现
不想宅的冷同学
09-29 828
在本篇博文中，我们实现了一个基于LSTM的语言模型，探讨了其在自然语言处理中的重要性。通过对WikiText数据集的训练，我们了解了如何进行数据预处理、模型构建以及训练与评估过程。这一模型为理解语言生成打下了基础，也展示了如何使用PyTorch进行实际应用。随着对LSTM语言模型的深入理解，我们将在下一篇博文中转向更先进的Transformer模型及其在语言建模中的应用，期待与大家一同探讨Transformer如何提升自然语言处理的能力，并掌握束搜索等高效解码技术。希望继续激发大家对这一领域的热情与探索！
深度学习：迁移学习
纸上得来终觉浅
09-27 1351
迁移学习
Deep Learning for Video Anomaly Detection: A Review 深度学习视频异常检测综述阅读
weixin_44609958的博客
09-28 937
视频异常检测（VAD）旨在发现视频中偏离正常行为或事件。作为计算机视觉领域的一项长期任务，VAD已经取得了显著的进展。在深度学习时代，随着架构能力和容量的不断爆炸式增长，各种基于深度学习的VAD方法不断涌现，极大地提高了检测算法的泛化能力，并拓宽了应用场景。因此，如此众多的方法和大量的文献使得进行全面的综述成为一项迫切的需求。
Control-M作业配置详解：从入门到实战
每个实例步骤包括登录Desktop、新建表单、创建Job以及保存作业，涵盖了从数据准备到作业执行的全过程。 6. **注意事项**： - 在定义作业时，用户需要考虑的因素包括任务的执行顺序、依赖性、错误处理、性能优化等...
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