AUTOSAR从入门到精通-浅谈车载自诊断系统(OBD)

于 2024-12-13 00:30:00 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 大数据
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版权

目录

前言

研究背景

算法原理

OBD发展历程

什么是OBD

OBD的作用

车载自动诊断系统OBD如何辅助驾驶?

车载自动诊断系统行业分类

第一代随车自诊断系统 OBD-Ⅰ

第二代随车自诊断系统 OBD-Ⅱ

工作原理

OBD检测仪功能

自诊断系统的基本组成

故障检测和处理流程

故障检测

 故障记录

 故障诊断

故障处理

自诊断系统的标准化

OBD检测仪误区

 

前言

OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

研究背景

从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备OBD，初期的OBD没有自检功能。比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。

OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定

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Autosar 从入门到精通
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### Autosar 入门到精通的学习路径 #### 1. 基础概念理解 深入理解和掌握AUTOSAR的基础概念对于后续学习至关重要。这包括但不限于了解什么是AUTOSAR及其核心组件，如应用层、运行时环境(RTE)，以及微控制器抽象层(MCAL)[^1]。 #### 2. 掌握AUTOSAR架构设计原则 熟悉如何基于AUTOSAR标准构建汽车电子控制系统的设计理念和技术细节。特别是要关注主要控制器的应用层开发部分，这部分工作通常由主机厂负责完成，因为它直接影响车辆性能表现，比如驾驶体验、乘坐舒适度等方面。 #### 3. 学习MCAL库与驱动程序编写 深入了解Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)的作用及其实现方式。例如，在S32K系列单片机上实施具体的外设驱动功能，可以通过研究EB Tresos工具链来获得实践经验[^3]。 #### 4. 配置管理与存储设置 探索非易失性内存(NVM)管理和Flash编程接口(Fls模块)的相关知识。这些技能有助于开发者更好地控制数据持久化过程中的各种参数配置选项[^2]。 #### 5. 实施诊断服务 学习并实践统一诊断服务(UDS)协议的具体应用场景和技术要点。该部分内容强调了故障检测的重要性，并介绍了用于保障行车安全性的多种措施，如错误码处理逻辑和服务请求流程等[^4]。 #### 6. 安全特性集成 最后一步则是将各类安全保障机制融入整个系统之中。此阶段需特别注意软件运行期间的安全防护策略，包括但不限于访问权限验证、进程间通信监控及时钟同步等功能实现。 ```python # 示例代码：简单的RTE调用模拟 def call_rte_function(): """ 模拟应用程序通过RTE调用下层服务的过程。 这里仅作为示意用途，并不代表实际的API定义。 """ result = rte_invoke_service("exampleService", {"param": "value"}) return process_result(result) call_rte_function() ```
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