nano 解决ros主从机网络时间同步

时间同步问题

原因分析：由于电脑时间是网络时间，而nano通过网线连接路由器建立的局域网，其中路由器并没有网络，而ubuntu优先使用有线网络上网，导致即使连接了无线网络也无法上网
解决：
Ubuntu 有线网络与无线网络连接
优先使用无线网络：
设置->网络有线->选项->IPv4设置->路由-> 仅对该网络上的资源使用此连接 √

命令行选择连接的wif

#查看可用的wifi
nmcli dev wifi	
#选择连接的wifi和密码（如果需要密码00）
nmcli device wifi connect TP-LINK password 123456	

登陆网页账号认证

命令行更新时间

# 安装更新ubuntu的系统时间
sudo apt-get update
sudo apt-get install ntpdate
# 更新时间
sudo ntpdate time.windows.com
# 将时间更新到硬件上
sudo hwclock --localtime --systohc

这样就可以更新nano系统时间了